数字控制系统Simulink仿真建模(2) (开环Buck电路模型搭建)

  讲完模型仿真步长的设置后，接下来说一下如何从头开始搭建一个简洁且便于进行变量观测的Simulink仿真模型。

  首先建立一个空模型Blank Model，进入后点击右下角进行第一个步长也就是模型最小步长的设置，选择固定步长(Fixed-step)，离散求解器(discrete)，固定步长大小为开关周期的1/100，即1/40e3/100。

 图1 建立空模型

 图2 设置模型仿真步长

  然后在模型中添加合适的Simulink模块(Block)，我们可以从模块库中选择需要的模块拖拽到模型中，但个人更推荐直接双击模型空白处进行搜索，记住常用的模块名后可以大大提高建模效率。

图3 Simulink模块库

  对于电路仿真模型，首先应添加powergui模块，进行元器件仿真参数的设置，这里我们设置元器件仿真步长为模型最小步长，以保证仿真精度，具体设置如下：

图4 powergui模块参数设置

  然后依次添加buck电路的直流源模块，串联RCL模块，二极管模块以及mos管模块。

 

图5 直流源模块 

 

图6 串联RLC模块

 

图7 mos管模块

 

图8 二极管模块

  需要注意的是串联RCL模块可以设置单一元器件模式，因此可依据需要选择电容、电感或电阻，然后在下面输入框设置相应的元器件参数。上一篇帖子已给出电路设计参数和设计要求，这里不再赘述，只把元器件参数贴出来。

输入直流电压48V; 电感: 100uH (100e-6); 电容: 120uF(120e-6); 电阻: 10Ω。

图9 串联RLC参数设置 

  接下来按照buck电路的原理图将添加的模块依次连接起来，如下所示。

 图10 buck基本电路模型

  对于buck电路，在进行闭环控制时我们需要采集输出电压信号和电感电流信号，因此可在电感模块和电阻模块中分别设置对应输出信号。

图11 元器件模块输出参数设置 

   读取这些信号可以通过万用表模块实现。

图12 万用表模块

   双击打开万用表模块可以可到电感电流和电阻电压已经添加进来了，我们全选后点击Select，添加到右侧，这样就可以输出了。设置完成后万用表模块显示‘2’表示有两个信号输出。

图 13 万用表属性设置

   但我们发现万用表模块只有一个输出口，这时我们需要用到demux模块将信号分流，具体操作如下。

图 14 Demux模块分流

   按照万用表中设置的顺序demux模块依次输出电阻电压和电感电流。 

图15 万用表输出参数设置 

   接下来给mos管输入一个开环控制信号，即PWM波，让电路运行起来。对于PWM的调制我们分别需要一个调制波和一个PWM载波，调制波用常数模块实现，这里将参数设置为0.375。

图16 PWM调制波信号

   对于PWM载波则添加三角波模块实现，调制方式采用中心对其型PWM调制，具体设置如下。

 

图17 PWM载波信号

图18 三角波模块参数设置 

  然后添加逻辑模块进行数值大小的对比输出。

 

图19 逻辑判断模块

   即调制波(常数0.375)大于PWM载波时PWM波为高，mos管打开，小于PWM载波时PWM为低，mos管关闭。

图20 PWM调制 

   然后将调制的PWM信号输出给mos管，实现占空比为0.375的开环控制。

图21 buck电路开环控制模型 

   仿真结果如下所示，依次分别为输出电压、电感电流和PWM载波。

图22 仿真结果 

图23 仿真结果局部放大图

仿真模型链接：【免费】电力电子仿真-Buck电路开环控制Simulink模型资源-CSDN文库