【STM32基础篇之串口透传】

串口介绍

串口作为单片机一种最基础的数据传输手段，在日常开发单片机过程中都有着不错的效果。这些天在做ESP8266模块关于串口透传的功能在网上找了很久都没有一个满意的答案，琢磨了几天之后终于弄清楚了。

实验内容

通过两个串口来达到初始化ESP8266的目的。

1. 实验开发板是正点原子的STM32F103ZET6
2. 所用到的串口主要是串口1和串口3

实现的功能：串口1可以将串口调试助手的信息发送给串口3，串口3可以将ESP8266初始化信息返回给串口三，同时可以将初始化信息显示在串口调试助手。

原理图

这张图对应时钟线，也就是说在不同APB时钟线下挂载的资源也是不一样的。红色标记是本次实验所用的板载外设。

原理图

可以看到模块对应最小系统的PB10和PB11引脚

代码（标准库版本）

串口1初始化

void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 res;
	res=USART_ReceiveData(USART1);
	USART_SendData(USART3, res);
} 

串口1中断服务函数，我们从串口调试助手发送数据，串口1收到数据之后会把数据临时存储到res中，然后通过串口3发送函数发送到串口3中

串口3初始化

void ESP_UART3_init(u32 bound)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);      //使能PB端口时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);    //USART3时钟
	
	//GPIO初始化 对照最小系统原理图 初始化的IO引脚为PB10 PB11
	
	//GPIOB.10 RX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//GPIOB.11 TX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//中断优先级初始化
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	//串口初始化
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
	
	//使能串口3
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}
void USART3_IRQHandler(void)											//串口3中断服务程序
{
	u8 Res;  
	Res=USART_ReceiveData(USART3);
	USART_SendData(USART1, Res);
}

串口3中断函数。串口3接收函数将ESP8266初始化的结果存放在Res中，通过串口以就可以实现功能了

实验结果

关于ESP8266初始化问题。日后我会详细写一篇文章，主要针对大学生毕设问题重点说明。