408数据结构知识点——第六章图

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分类专栏： 408数据结构文章标签：数据结构学习考研

于 2024-02-28 10:51:42 首次发布

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注：内容参考王道2024考研复习指导以及《数据结构》

图的基本概念

图的定义

图G由顶点集V和边集E组成，记为G=（V，E），其中V（G）表示图G中顶点的有限非空集；E（G）表示图G中顶点之间的关系（边）集合。若 $V= \{ v_1,v_2,...,v_n \}$ ，则用|V|表示图G中顶点的个数，也称图G的阶， $E=\{ (u,v) | u \in V,v \in V \}$ ，用|E|表示图G中边的条数。

注：图的顶点集V一定非空，边集E可以为空。

图逻辑结构的应用

图的基本概念和术语

无向图

若E是无向边（简称边）的有限集合时，则图G为无向图。边是顶点的无序对，记为(v, w)或(w, v)，因为(v, w) = (w, v)，其中v、w是顶点。可以说顶点w和顶点v互为邻接点。边(v, w)依附于顶点w和v，或者说边(v, w)和顶点v、w相关联。

有向图

若E是有向边（也称弧）的有限集合时，则图G为有向图。弧是顶点的有序对，记为<v, w>，其中v、w是顶点，v称为弧尾，w称为弧头，<v, w>称为从顶点v到顶点w的弧，也称v邻接到w，或w邻接自v。 <v, w> ≠ <w, v>。

简单图、多重图

简单图，不存在重复边；不存在顶点到自身的边。

多重图，图G中某两个结点之间的边数多于一条，又允许顶点通过同一条边和自己关联，则G为多重图。

无向完全图

无向图中的任意两个顶点之间都存在边。

若无向图的顶点数|V|=n，则 $\in [0,C^2_n]=[0,n(n-1)/2]$

有向完全图

有向图中任意两个顶点之间都存在方向相反的两条弧。

若有向图的顶点数|V|=n，则 $\in [0,C^2_n]=[0,n(n-1)]$

子图

设有两个图G = (V, E)和G‘ = (V’, E‘)，若V’是V的子集，且E‘是E的子集，则称G’是G的子图。

若有满足V(G‘) = V(G)的子图G’，则称其为G的生成子图。

连通图、连通分量

在无向图中，若从顶点v到顶点w有路径存在，则称v和w是连通的。若图G中任意两个顶点都是连通的，则称图G为连通图，否则称为非连通图。

常见考点：对于n个顶点的无向图G，若G是连通图，则最少有 n-1 条边；若G是非连通图，则最多可能有 $C^2_{n-1}$ 条边

无向图中的极大连通子图称为连通分量。

强连通图、强连通分量

在有向图中，若有一对顶点v和w，从v到w和从w到v之间都有路径，则称这两个顶点是强连通的。若图中任意一对顶点都是强连通的，则称此图为强连通图。

常见考点：对于n个顶点的有向图G，若G是强连通图，则最少有 n 条边（形成回路）

有向图中的极大强连通子图称为有向图的强连通分量。

生成树、生成森林

连通图的生成树是包含图中全部顶点的一个极小连通子图。若图中顶点数为n，则它的生成树含有 n-1 条边。对生成树而言，若砍去它的一条边，则会变成非连通图，若加上一条边则会形成一个回路。

在非连通图中，连通分量的生成树构成了非连通图的生成森林。

顶点的度、入度、出度

对于无向图

顶点v的度是指依附于该顶点的边的条数，记为TD(v)。

在具有n个顶点、e条边的无向图中， $\sum ^n _{i=1} TD(v_i)=2e$

即无向图的全部顶点的度的和等于边数的2倍。

对于有向图

入度是以顶点v为终点的有向边的数目，记为ID(v)；

出度是以顶点v为起点的有向边的数目，记为OD(v)。

顶点v的度等于其入度和出度之和，即TD(v) = ID(v) + OD(v)。

在具有n个顶点、e条边的有向图中， $\sum ^n _{i=1}ID(v_i)= \sum ^n _{i=1} OD(v_i)=e$

边的权、带权图/网

边的权，在一个图中，每条边都可以标上具有某种含义的数值，该数值称为该边的权值。

带权图/网，边上带有权值的图称为带权图，也称网。

带权路径长度，当图是带权图时，一条路径上所有边的权值之和，称为该路径的带权路径长度。

稀疏图、稠密图

顶点-顶点的关系描述

路径——顶点vp到顶点vq之间的一条路径是指顶点序列。
回路——第一个顶点和最后一个顶点相同的路径称为回路或环。
简单路径——在路径序列中，顶点不重复出现的路径称为简单路径。
简单回路——除第一个顶点和最后一个顶点外，其余顶点不重复出现的回路称为简单回路。
路径长度——路径上边的数目。
点到点的距离——从顶点u出发到顶点v的最短路径若存在，则此路径的长度称为从u到v的距离。若从u到v根本不存在路径，则记该距离为无穷（∞）。

树、森林、有向树

树，不存在回路，且连通的无向图。

有向树，一个顶点的入度为0、其余顶点的入度均为1的有向图，称为有向树。

n个顶点的树，必有n-1条边。

注：n个顶点的图，若 |E|>n-1，则一定有回路。

图的存储及基本操作

邻接矩阵法

#define MaxVertexNum 100
typedef struct {
    char Vex[MaxVertexNum];//顶点表
    int Edge[MaxVertexNum][MaxVertexNum];//邻接矩阵、边表
    int vexnum,arcnum;//图当前的顶点数和边数/弧数
}MGraph;

结点数为n的图G = (V, E)的邻接矩阵A是n´n的。将G的顶点编号为v1, v2,…, vn ，则

邻接矩阵存储带权图

#define MaxVertexNum100//顶点数目的最大值
#define INFINITY 最大的int值//宏定义常量”无穷”
typedef char VertexType;//顶点的数据类型
typedef int EdgeType;//带权图中边上权值的数据类型
typedef struct{
    VertexType Vex[MaxVertexNum];//顶点
    EdgeType Edge[MaxVertexNum][MaxVertexNum];//边的权
    int vexnum,arcnum;//图的当前顶点数和弧数
}MGraph;

邻接矩阵法的性能分析

空间复杂度： $O({|V|}^2)$ ——只和顶点数相关，和实际的边数无关。

适合用于存储稠密图。

邻接矩阵法的性质

无向图的邻接矩阵是对称矩阵，可以压缩存储（只存储上三角区/下三角区）。
对于无向图，第i个结点的度 = 第i行（或第i列）的非零元素个数。
对于有向图，第i个结点的出度 = 第i行的非零元素个数；第i个结点的入度 = 第i列的非零元素个数；第i个结点的度 = 第i行、第i列的非零元素个数之和。
邻接矩阵法求顶点的度/出度/入度的时间复杂度为 O(|V|)。

设图G的邻接矩阵为A矩阵元素为0/1，则 $A^n$ 的元素 $A^n[i][j]$ 等于由顶点i到顶点j的长度为n的路径的数目。

邻接表法

//边
typedef struct ArcNode{
    int adjvex;//边指向哪个结点
    struct ArcNode *next;//指向下一条弧的指针
    //InfoType info //边权值
}ArcNode;

//顶点
typedef struct VNode{
    VertexType data;//顶点信息
    ArcNode *first;//第一条边
}VNode,AdjList[MaxVertexNum];

//用邻接表存储的图
typedef struct{
    AdjList vertices;
    int vexnum,arcnum;
}ALGraph;

注：只要确定了顶点编号，图的邻接矩阵表示方式唯一；图的邻接表表示方式并不唯一。

对比：

十字链表

注：只用于存储有向图的链式存储；图的十字链表不是唯一的，但一个十字链表唯一确定一个图。

邻接矩阵、邻接表存储有向图

十字链表存储有向图

弧结点

顶点结点

十字链表法性能分析

空间复杂度：O(|V|+|E|)

顺着绿色线路找，找到指定顶点的所有出边；顺着橙色线路找，找到指定顶点的所有入边

邻接多重表

注：只用于存储无向图的链式存储。

邻接矩阵、邻接表存储无向图

邻接表每条边对应两份冗余信息，删除顶点、删除边等操作时间复杂度高。

邻接矩阵空间复杂度高。

邻接多重表存储无向图

边结点

顶点结点

邻接多重表性能分析

空间复杂度：O(|V|+|E|)，每条边只对应一份数据

删除边、删除节点等操作很方便

四种存储方式的总结

图的基本操作

基于邻接矩阵和邻接表进行基本操作的复杂性讨论。

Adjacent(G,x,y)：判断图G是否存在边<x, y>或(x, y)。
Neighbors(G,x)：列出图G中与结点x邻接的边。
InsertVertex(G,x)：在图G中插入顶点x。
DeleteVertex(G,x)：从图G中删除顶点x。
AddEdge(G,x,y)：若无向边(x, y)或有向边<x, y>不存在，则向图G中添加该边。
RemoveEdge(G,x,y)：若无向边(x, y)或有向边<x, y>存在，则从图G中删除该边。
FirstNeighbor(G,x)：求图G中顶点x的第一个邻接点，若有则返回顶点号。若x没有邻接点
或图中不存在x，则返回-1。
NextNeighbor(G,x,y)：假设图G中顶点y是顶点x的一个邻接点，返回除y之外顶点x的下一个邻接点的顶点号，若y是x的最后一个邻接点，则返回-1。
Get_edge_value(G,x,y)：获取图G中边(x, y)或<x, y>对应的权值。
Set_edge_value(G,x,y,v)：设置图G中边(x, y)或<x, y>对应的权值为v。

图的遍历

广度优先遍历（BFS）

图的广度优先遍历

找到与⼀个顶点相邻的所有顶点
标记哪些顶点被访问过
需要⼀个辅助队列

FirstNeighbor(G,x)：求图G中顶点x的第⼀个邻接点，若有则返回顶点号。若x没有邻接点或图中不存在x，则返回-1。

NextNeighbor(G,x,y)：假设图G中顶点y是顶点x的⼀个邻接点，返回除y之外顶点x的下⼀个邻接点的顶点号，若y是x的最后⼀个邻接点，则返回-1。

代码实现

bool visited[MAX_VERTEX_NUM];//访问标记数组，初始都为false

//广度优先遍历
void BFS(Graph G,int v){
    visit(V);
    visited[v]=true;
    EnQueue(Q,v);
    while(!isEmpty(Q)){
        DeQueue(Q,v);
        for(w=FirtstNeighbor(G,v);w>=0;W=NextNeighbor(G,v,w)){
            if(!visited[w]){
                visit(w);
                visited[w]=true;
                EnQueue(Q,w);
            }
        }
    }
}

注：同⼀个图的邻接矩阵表示方式唯⼀，因此广度优先遍历序列唯⼀；同⼀个图邻接表表示方式不唯⼀，因此⼴度优先遍历序列不唯⼀。

BFS算法（Final版）

算法存在的问题：如果是非连通图，则无法遍历完所有结点

bool visited[MAX_VERTEX_NUM];//访问标记数组，初始都为false

void BFSTraverse(Graph G){
    for(int i=0;i<G.vexnum;i++){
        visited[i]=false;
    }
    InitQueue(Q);
    for(int i=0;i<G.vexnum;i++){
        if(!visited[i]){
            BFS(G,i);
        }
    }
}

//广度优先遍历
void BFS(Graph G,int v){
    visit(V);
    visited[v]=true;
    EnQueue(Q,v);
    while(!isEmpty(Q)){
        DeQueue(Q,v);
        for(w=FirtstNeighbor(G,v);w>=0;W=NextNeighbor(G,v,w)){
            if(!visited[w]){
                visit(w);
                visited[w]=true;
                EnQueue(Q,w);
            }
        }
    }
}

对于无向图，调用BFS函数的次数=连通分量数。

复杂性分析

空间复杂度：最坏情况，辅助队列大小为 $O (∣ V ∣)$

邻接矩阵存储的图：访问 |V| 个顶点需要O(|V|)的时间，查找每个顶点的邻接点都需要O(|V|)的时间，⽽总共有|V|个顶点，时间复杂度= $O(|V|^2)$ 。

邻接表存储的图：访问 |V| 个顶点需要O(|V|)的时间，查找各个顶点的邻接点共需要O(|E|)的时间，时间复杂度= O(|V|+|E|)

广度优先生成树

广度优先生成树由广度优先遍历过程确定。

由于邻接表的表示方式不唯一，因此基于邻接表的广度优先生成树也不唯一。同一个图的邻接矩阵存储表示是唯一的，所以其广度优先生成树也是唯一的。

对于非连通图的广度优先遍历，可得到广度优先生成森林。

深度优先遍历（DFS）

图的深度优先遍历

基本思想：首先访问图中某一起始顶点v，然后由v出发，访问与v邻接且未被访问的任意一个顶点w1，再访问与w1邻接且未被访问的任意一个顶点w2重复上述过程。当不能再继续向下访问时，依次退回到最近被访问的顶点，若它还有邻接顶点未被访问过，则从该点开始继续上述搜索过程，直至图中所有顶点均被访问过为止。

代码实现

bool visited[MAX_VERTEX_NUM];

void DFS(Graph G,int v){
    visit(v);
    visited[v]=true;
    for(w=FirstNeighbor(G,v);w>=0;w=NextNeighbor(G,v,w)){
        if(!visited[w]){
            DFS(G,w);
        }
    }
}

DFS算法（Final版）

如果是非连通图，则无法遍历完所有结点

bool visited[MAX_VERTEX_NUM];

void DFSTraverse(Graph G){
    for（v=0;v<G.vexnum;++v）{
        visited[v]=false;
    }
    for（v=0;v<G.vexnum;++v){
        if(!visited[v]){
            DFS(G,v);
        }
    }
}

void DFS(Graph G,int v){
    visit(v);
    visited[v]=true;
    for(w=FirstNeighbor(G,v);w>=0;w=NextNeighbor(G,v,w)){
        if(!visited[w]){
            DFS(G,w);
        }
    }
}

复杂度分析

空间复杂度：来自函数调用栈，最坏情况，递归深度为 $O (∣ V ∣)$ ，最好情况O(1)。

时间复杂度=访问各结点所需时间+探索各边所需时间

邻接矩阵存储的图：访问 |V| 个顶点需要O(|V|)的时间，查找每个顶点的邻接点都需要O(|V|)的时间，⽽总共有|V|个顶点，时间复杂度= $O(|V|^2)$ 。

邻接表存储的图：访问 |V| 个顶点需要O(|V|)的时间，查找各个顶点的邻接点共需要O(|E|)的时间，时间复杂度= O(|V|+|E|)。

深度优先遍历序列

同⼀个图的邻接矩阵表示方式唯⼀，因此深度优先遍历序列唯⼀；同⼀个图邻接表表示方式不唯⼀，因此深度优先遍历序列不唯⼀。

深度优先生成树

同⼀个图的邻接矩阵表示方式唯⼀，因此深度优先遍历序列唯⼀，深度优先⽣成树也唯⼀。

同⼀个图邻接表表示方式不唯⼀，因此深度优先遍历序列不唯⼀，深度优先⽣成树也不唯⼀。

图的遍历与图的连通性

对无向图进⾏BFS/DFS遍历，调用BFS/DFS函数的次数=连通分量数；对于连通图，只需调用1次 BFS/DFS。

对有向图进⾏BFS/DFS遍历，调用BFS/DFS函数的次数要具体问题具体分析，若起始顶点到其他各顶点都有路径，则只需调用1次BFS/DFS 函数。

对于强连通图，从任⼀结点出发都只需调用1次 BFS/DFS。

图的应用

最小生成树

生成树

连通图的生成树是包含图中全部顶点的一个极小连通子图。

若图中顶点数为n，则它的生成树含有n-1条边。

对生成树而言，若砍去它的一条边，则会变成非连通图，若加上一条边则会形成一个回路。

广度优先生成树

深度优先生成树

最小生成树

对于一个带权连通无向图 $G = (V, E)$ ，生成树不同，每棵树的权（即树中所有边上的权值之和）也可能不同。设R为G的所有生成树的集合，若T为R中边的权值之和最小的生成树，则T称为G的最小生成树（Minimum-Spanning-Tree, MST）。

性质：

最小生成树可能有多个，但边的权值之和总是唯一且最小的
最小生成树的边数=顶点数-1。砍掉一条则不连通，增加一条边则会出现回路
如果连通图本身就是一棵树，则其最小生成树就是它本身
只有连通图才有生成树，非连通图只有生成森林

注：最小生成树中所有边的权值之和最小，但不能保证任意两个顶点之间的路径是最短路径。

Prim 算法（普里姆）

从某⼀个顶点开始构建⽣成树，每次将代价最小的新顶点纳入生成树，直到所有顶点都纳入为止。

Prim 算法实现思想

由点构树。

初始：从 $V_0$ 开始；

第1轮：循环遍历所有结点，找到lowCost最低且还没有加入树的顶点；将其加入树后，再次循环遍历，更新还没加入的各个顶点的lowCost值；

每轮重复遍历，直到所有结点都加入树。

时间复杂度：每一轮时间复杂度 $O (2 n)$ ，总时间复杂度 $O(n^2)$ ，即 $O(|V^2|)$

Kruskal 算法（克鲁斯卡尔）

每次选择⼀条权值最小的边，使这条边的两头连通（原本已经连通的就不选），直到所有结点都连通。

Kruskal算法的实现思想

由边构树。

初始：将各条边按权值排序；

第1轮，检查第1条边的两个顶点是否连通（使用并查集检查是否属于同一个集合），如果不连通则连起来，如果连通则跳过；

遍历完所有的边，得到最小生成树。

时间复杂度：共执行e轮，每轮需要判断两个顶点是否属于同一集合需要 $O(\alpha(|V|))$ ，可以视为常熟，每次选取权值最小的边需要 $O(log_2e)$ ，总时间复杂度 $O(e{log_2e})$

Prim 算法 v.s. Kruskal 算法

普里姆算法时间复杂度为 $O(|V^2|)$ ，适合用于边稠密图。

克鲁斯卡尔算法时间复杂度为 $O(|E|{log_2|E|})$ ，适合用于边稀疏图。

最短路径问题

注：也可用 Dijkstra 算法求所有顶点间的最短路径，重复 |V| 次即可，总的时间复杂度也是O(|V|^3)

BFS求无权图的单源最短路径

代码实现

bool visited[MAX_VERTEX_NUM];//标记访问数组，初始均为false

//广度优先遍历
void BFS(Graph G,int v){
    visit(v);
    visited[v]=true;
    EnQueue(Q,v);
    while(isEmpty(Q)){
        DeQueue(Q,v);
        for(w=FirstNeighbor(G,v);w>=0;w=NextNeighbor(G,v,w)){
            if(!visited[w]){
                visit(w);
                visited[w]=true;
                EnQueue(Q,w);
            }
        }
    }
}

/*
就是对BFS的小修改，在visit⼀个顶点时，
修改其最短路径长度 d[ ] 并在 path[ ] 记录前驱结点
*/

//求顶点u到其他顶点的最短路径
void BFS_MIN_Distance(Graph G,int u){
    //d[i]表示u到i结点的最短路径
    for(int i=0;i<G.vexnum;i++){
        d[i]=INT_MAX;
        path[i]=-1;
    }
    d[u]=0;
    visited[u]=true;
    EnQueue(Q,u);
    while(!isEmpty(Q)){
        DeQueue(Q,u);
        for(w=FirstNeighbor(G,u);w>=0;w=NextNeighbor(G,u,w)){
            if(!visited[w]){
                d[w]=d[u]+1;
                path[w]=u;
                visited[w]=true;
                EnQueue(Q,w);
            }
        }
    }
}

Dijkstra算法

BFS算法的局限性：BFS算法求单源最短路径只适用于无权图，或者所有边权值都相同的图。

注：Dijkstra算法不适用带负权值的图。

辅助数组作用：

final[]：标记各顶点是否已找到最短路径。
dist[]：记录从源点 $v_0$ 到其他各顶点当前的最短路径长度，它的初始值为：若从 $v - 0$ 到 $v_i$ ,有弧，则dist[i]为弧上的权值；否则置dist[i]为∞。
path[]：path[i]表示从源点到顶点i之间的最短路径的前驱结点。在算法结束时，可根据其值追溯得到源点v到顶点v的最短路径。

初始：从 $V_0$ 开始，初始化三个数组信息如上。

第1轮：循环遍历所有的结点，找到还没确定最短路径，且dist最小的顶点 $V_i$ ，令final[i]=true。检查所有邻接⾃ Vi 的顶点，若其 final 值为false，则更新 dist 和 path 信息。

重复该过程，知道final数组值全部为true。

如何使用数组信息

V0到V2 的最短(带权)路径长度为：dist[2] = 9
通过 path[ ] 可知，V0到V2 的最短(带权)路径：V2 <—— V1 <—— V4 <—— V0

时间复杂度

初始：若从V0开始，令 final[0]=ture; dist[0]=0; path[0]=-1。其余顶点final[k]=false; dist[k]=arcs[0,k]; path[k]= (arcs[0,k]==∞) ? -1 : 0

n-1轮处理：循环遍历所有顶点，找到还没确定最短路径，且dist 最小的顶点Vi，令final[i]=ture。并检查所有邻接⾃Vi 的顶点，对于邻接⾃Vi 的顶点 Vj ，若 final[j]==false 且 dist[i]+arcs[i,j] < dist[j]，则令 dist[j]=dist[i]+arcs[i,j]; path[j]=i。（注：arcs[i,j]表示Vi 到Vj 的弧的权值）。

时间复杂度： $O(n^2)$ ，即 $O(|V^2|)$

Floyd算法

以每个点为「中转站」，刷新所有「入度」和「出度」的距离。

Floyd 算法不能解决带有“负权回路”的图（有负权值的边组成回路），这种图有可能没有最短路径。

//准备工作,根据图的信息初始化矩阵A和Path
for(int k=0;k<n;k++){//考虑以Vk作为中转点
    for(int i=0;i<n;i++){//遍历整个矩阵，1为行号，j为列号
        for(int j=0;j<n;j++){
            if(A[i][j]>A[i][k]+A[k][j]){//以Vk为中转点的路径更短
                A[i][j]=A[i][k]+A[k][j];//更新最短路径长度
                path[i][j]=k;//中转点
            }
        }
    }
}

/*
时间复杂度，O(|V|^3)
空间复杂度，O(|V|^2)
*/

有向无环图——描述表达式

有向无环图：若一个有向图中不存在环，则称为有向无环图，简称DAG图

有向无环图是描述含有公共子式的表达式的有效工具，例如下图表达式：

解题方法

第一步：把各个操作数不重复的排成一排

第二步：标出各个运算符生效的顺序（先后顺序可能有所出入）

第三步：按顺序加入运算符，注意“分层”，例如乘法运算符需要依靠下层的加法的结果。

第四步：从底向上逐层检查同层的运算符是否可以合体

拓扑排序

AOV网(Activity On Vertex NetWork，用顶点表示活动的网）：

用DAG图（有向无环图）表示一个工程。顶点表示活动，有向边 $V_i,V_j>$ 表示活动Vi必须先于Vj进行

拓扑排序：在图论中，由一个有向无环图的顶点组成的序列，当且仅当满足下列条件时，称为该图的一个拓扑排序：

每个顶点出现且只出现一次。
若顶点A在序列中排在顶点B的前面，则在图中不存在从顶点B到顶点A的路径。

或定义为：拓扑排序是对有向无环图的顶点的⼀种排序，它使得若存在⼀条从顶点A到顶点B的路径，则在排序中顶点B出现在顶点A的面。每个AOV网都有⼀个或多个拓扑排序序列。

拓扑排序的实现

从AOV网中选择一个没有前驱的顶点并输出。
从网中删除该顶点和所有以它为起点的边。
重复1和2知道当前AOV网为空或当前网中不存在无前驱的顶点为止（说明有回路）。

代码实现

#define MaxVertexNum 100 //图中顶点数目的最大值
typedef struct ArcNode{//边表结点
    int adjvex;
    struct ArcNode *nextarc;
    //InfoType info;//网的边权值
}ArcNode;

typedef struct VNode{
    VertexType data;
    ArcNode *firstarc;
}VNode,AdjList[MaxVertexNum];

typedef struct{
    AdjList vertices;
    int vexnum,arcnum;
}Graph;

bool TopologicalSort(Graph G){
    InitStack(S);//初始化栈，存储入度为0的顶点
    for（int i=0;i<G.vexnum;i++){
        if (indegree[i]==0){
            Push(S,i);//将所有入度为0的顶点进栈
        }
        int count=0;//计数，记录当前已经输出的顶点数
    }
    while(!IsEmpty(S)){//栈不空，则存在入度为0的顶点
        Pop(S,i) ;//栈顶元素出栈
        print[count++]=i;//输出顶点
        for(p=G.vertices[i].firstarc;p;p=p->nextarc){//将所有i指向的顶点的入度减1，并且将入度减为0的顶点压入栈s
            v=p->adjvex;
            if (!(--indegree[v])){
                Push(S,v) ;//入度为0，则入栈
            }   
        }
    }//while
    if（count<G.vexnum){
        false;//排序失败，有向图中有回路
    }
    else{
        return true;//拓扑排序成功
    }
}

时间复杂度分析

采用邻接表时，每个顶点都需要处理一次，每条边都需要处理一次，则时间复杂度： $O (∣ V ∣ + ∣ E ∣)$

若采用邻接矩阵，则需要 $O(|V|^2)$

逆拓扑排序

对⼀个AOV网，如果采用下列步骤进行排序，则称之为逆拓扑排序：

从AOV网中选择⼀个没有后继（出度为0）的顶点并输出。
从网中删除该顶点和所有以它为终点的有向边。
重复1和2直到当前的AOV网为空。

逆拓扑排序的实现

void DFSTraverse(Graph G){
    for(int v=0;v<G.vexnum;v++){
        visited[v]=false;
    }
    for(int v=0;v<G.vexnum;v++){
        if(!visited[v]){
            DFS(G,v);
        }
    }
}

void DFS(Graph G，int v){//从顶点v出发，深度优先
    visited[v]=true;//设已访问标记
    for(w=FirstNeighbor(G,v);w>=0;w=NextNeighor(G,v,w){
        if(!visited[w]){
            DFS(G,w);
        }
    }
        print(v);
        }