操作系统实验 移动臂调度算法的模拟实现（C语言版）

一、实验目的和要求

要求了解操作系统的基本原理及基本概念，掌握实现各原理的算法，能结合实际开发工具模拟演示课程中涉及的算法，以达到深入掌握操作系统理论的目的。要求学生上机之前充分准备，给出算法的设计流程和详细代码；认真做实验，要求给出调试通过的可运行程序；认真解答思考题中的问题，记录实验中遇到的问题和解决方法；独立编写实验报告。

握操作系统的设备管理功能，熟悉移动臂调度算法，设计恰当的数据结构和算法，模拟实现移动臂调度算法。

二、实验方法与步骤（需求分析、算法设计思路、流程图等）

1.先来先服务算法

先来先服务算法中，磁盘臂是随机移动的，不考虑各I/O请求之间的相对次序和移动臂当前所处位置，特点是进程等待I/O请求的时间会很长，寻道性能较差。

简单来说，就按题目中所给的柱面依次进行到达，题目中是150，30，190，20，100，55，90，那就先去150，再绕回去30，再绕去190…等待。如图所示：

 

故移动臂移动柱面总数=（150-50）+（150-30）+（190-30）+（190-20）+（100-20）+（100-55）+（90-55）=710

2.最短查找时间优先算法

最短查找时间优先算法总是先执行查找时间最短的请求，与FCFS算法相比有较好的寻道性能。简单来说，就是先去距离近的，例如本题中，离50最近的是55，就先去55，离55最近的是30，就先去30，以此类推，如图所示：

 

故移动臂移动柱面总数=(55-50)+(55-30)+(30-20)+(90-20)+(100-90)+(150-100)+(190-150)=210

3.扫描算法

扫面柱面就是“撞到南墙才回头”，往一个方向扫柱面后，就一直往那个方向扫，直到那个方向的柱面都扫完了才往反方向扫，例如本题，50往55方向扫，55的下一步就是90,90的下一步就是100…直到190的下一步199，再往回扫。

注意，按照扫描算法规则，即使没有访问请求也须扫描到头，所以到达要求的190后还要扫到199。如图所示：

 

故移动臂移动柱面总数=（55-50）+（90-55）+（100-90）+（150-100）+（190-150）+(199-190)+（199-30）+（30-20）=328

4.电梯调度算法

电梯调度算法是扫描算法的一种改进，每次总是选择沿移动臂的移动方向最近的那个柱面，若同一个柱面上有多个请求，还需进行旋转优化。如果当前的移动方向上没有但相反方向有访问请求时，就改变移动臂的移动方向。

本例题中，电梯调度算法的图示情况如下：

 

相对于扫描算法来说，并没有扫到199，因为到达190后没有要求的柱面，所以就往相反方向扫描，就跟电梯一样，从1楼乘往18楼，如果中间楼层的人想搭电梯下楼，是要先等电梯到达18楼后再往下走。

移动臂移动柱面总数=（55-50）+（90-55）+（100-90）+（150-100）+（190-150）+（190-30）+（30-20）=310

5.循环扫描算法

循环扫描算法就更简单了，往一个方向扫描后，扫完了，直接重新从反方向的开始方向扫剩下的，如图所示：

 

移动臂移动柱面总数=（55-50）+（90-55）+（100-90）+（150-100）+（190-150）+（150-100）+（190-150）+（199-190）+（199-0）+（20-0）+（30-20）=378

三、实验原始纪录（源程序、数据结构等）

#include<iostream>

#include<cstdlib>

#include<cstdio>

#include<conio.h>

using namespace std;

struct node

{

    int dat;

    struct node* pre;

    struct node* nex;

    node(int x){pre=NULL;nex=NULL;dat=x;}

};

//插入访问请求位置为x的请求

node* Insert(node* head,int x)

{

    if(head==NULL)

        return new node(x);

    node* q=new node(x);

    node *p=head;

    while(p->nex&&p->dat<x)

    {

        p=p->nex;

    }

    //cout<<"p:"<<p->dat<<endl;

    if(p->dat>x)

    {

        q->pre=p->pre;

        q->nex=p;

        if(p->pre==NULL)

        {p->pre=q;return q;}

        p->pre->nex=q;

        p->pre=q;

    }

    else

    {

        p->nex=q;

        q->pre=p;

    }

    return head;

}

//打印请求序列

void print(node *head)

{

    node *p=head;

    while(p)

    {

        printf("%d ",p->dat);

        p=p->nex;

    }

    printf("\n");

}

node* Find(node *head,int pos,bool fx)

{

    node *p=head;

    if(fx)

       {

           while(p&&p->dat<pos) p=p->nex;

           return p;

       }

    else

       {

           while(p->nex&&p->nex->dat<=pos) p=p->nex;

           return p;

       }

}

//模拟左右移臂调度

node *shift(int *ans,int *pos,node *head,bool fx)

{

    //cout<<*pos<<' '<<*ans<<endl;

    node *p=Find(head,*pos,fx);

    //cout<<"p:"<<p->dat<<endl;

    if(p)

    {

        if(fx) *ans+=(p->dat-*pos);

        else *ans+=(*pos-p->dat);

        *pos=p->dat;

        if(p->pre==NULL)

        {

            //cout<<'a'<<endl;

            head=head->nex;

            if(head) head->pre=NULL;

            free(p);

        }

        else if(p->nex==NULL)

        {

            //cout<<'b'<<endl;

            p->pre->nex=NULL;

            free(p);

        }

        else

        {

            //cout<<'c'<<endl;

            p->pre->nex=p->nex;

            p->nex->pre=p->pre;

            free(p);

        }

    }

    else cout<<"已至边界！"<<endl;

    return head;

}

int main()

{

    int x,pos,ans=0;

    node *head=NULL;

    cout<<"输入一串访问申请，数字表示物理位置(以-1结束)："<<endl;

    while(scanf("%d",&x)&&x!=-1)

        head=Insert(head,x);

    cout<<"输入你当前的位置：";

    scanf("%d",&pos);

    cout<<"用键盘A D键模拟移臂方向，用‘+ 访问位置’来添加新的任务"<<endl;

    print(head);

    while(head)

    {

        char ch;

        ch=getch();

        if(ch=='a'||ch=='A') head=shift(&ans,&pos,head,0);

        else if(ch=='d'||ch=='D') head=shift(&ans,&pos,head,1);

        else if(ch=='+')

        {

            cout<<'+'; //好看

            scanf("%d",&x);

            head=Insert(head,x);

        }

        else cout<<"麻烦认真一点输入好吗？"<<endl;

        print(head);

    }

    cout<<"任务完成！"<<endl<<"历经长度为："<<ans<<endl;

    return 0;

}

四、实验结果及分析（计算过程与结果、数据曲线、图表等）

如图所示，算法正如开始时的模拟图运行，从而可以确定算法的正确性

 

五、实验改进与思考

    今天我们做了操作系统实验，其主题为“移臂调度算法的模拟实现”，其主要可以分为扫描算法，最短查找时间优先算法，先来先服务算法，电梯调度算法，循环扫描算法。

     磁盘是一种高速、大容量、旋转型、可直接存取的存储设备。它作为计算机系统的辅助存储器，担负者繁重的输入输出任务、在多道程序设计系统中，往往同时会有若干个要求访问磁盘的输入输出请求等待处理。系统可采用一种策略，尽可能按最佳次序执行要求访问磁盘的诸输入输出请求。这就叫驱动调度，使用的算法称为驱动调度算法。移臂调度算法是驱动调度技术中的算法，目的是减少为若干I/O请求服务所需消耗的总时间，从而提高系统效率。从而降低为若干个输入输出请求服务所需的总时间，从而提高系统效率。
    通过本次实验，我加深对移臂调度算法的理解。并掌握操作系统中磁盘调度的原理及实现方法，提高了自己编程的能力，提高了综合运用专业课知识的能力。这次的实验有前几次实验的经历所以做起来更加的轻松了，但是程序仍然有很多改进的地方，资源可以更加节约，算法也还有优化的余地。这次实验也让我感觉到了算法才是程序的灵魂，没有好的算法就像巧妇难为无米之炊，即使有再好的工具和基本功没有算法和基本思想也是不可行的。