Linux系统下配置mmdetected3d环境踩坑记录

1、前言

        导致配置环境一直不成功最主要的原因是，mmcv版本、cuda版本和mmdet3d版本，以及mmdet, mmseg 等对应关系没有找对，导致耗费了大量时间再环境配置上面。

2、踩坑记录

1、环境配置

        安利一篇不错的博文openMMLab的mmcv和mmdet、mmdet3d、mmseg版本对应关系_mmcv版本匹配-CSDN博客

根据上述博主的文章确定软件包他们之间的关系

        1、安装cuda，pytorch对应版本（如，我的cuda11.7，pytorch1.13.0）

        2、安装mmcv，这个mmcv1版本叫mmcv_full和mmcv2版本不同，mmdetection3d中新的前几个的版本对应mmcv2(使用mmengine整合之前的包)，可找到之前的mmcv中对应的版本。

 

 因为自己用到之前的代码版本和新的版本，所以，据根据自己的cuda配置了两个虚拟环境版本

        如，自己根据版本要求配置了cuda11.7，pytorch1.13.0，mmcv-full==1.6.0，mmdetection3d-1.0.0rc4和

        cuda11.7， pytorch1.13.0，mmcv==2.0.1,mmdetect3d是v1.3.0最新的版本两个环境。

2、报错XXX is already registered in models

        解决办法，跳转到出错那一行，if后面直接添加continue，解决办法在网上获取的MMDet踩坑与使用体会_torch.count_nonzero-CSDN博客

文章中有其他自己没遇到的问题的解决办法。 

3、参考链接

openMMLab的mmcv和mmdet、mmdet3d、mmseg版本对应关系_mmcv版本匹配-CSDN博客

MMDet踩坑与使用体会_torch.count_nonzero-CSDN博客