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原创 意外操作(ubuntu22.04中屏幕变大,随鼠标移动)
屏幕变大和恢复: ctrl + super(微软符号的键) + "-/+",即可。并非ctrl + "-/+"等其他键。可能不小心触碰了鼠标的键盘按键,电脑屏幕突然变大,并且随着鼠s标移动,以为显示驱动有问题或电脑问题。
2024-07-25 18:30:00
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原创 3D gaussian-splatting项目环境配置记录
一段时间后出现了莫名的错误,之前python环境安装好之后,因为使用jupyter notebook,使用其环境中的python环境,便在系统环境中安装jupyter,ipykernel,只需要在其它环境中安装ipykernel内核,不需要再次安装jupyter,在这个过程中自己创建的conda gaussian_splatting环境突然莫名其妙的不见了,突然不显示其环境了,整个环境什么都没有了。git clone时里面的子模块小项目会git不到,需要单独github下来,放入相应文件夹。
2024-06-12 19:00:00
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原创 GitHub/R3D3项目环境配置踩坑记录
按照安装步骤容易出现的问题,environment.yaml文件中安装相关包,其中还有两个pip install git+https://github.com/..........这两个建议注释掉,后面再来安装这两个。
2024-04-19 18:14:21
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原创 边缘设备jetson或x64(ubuntu22.04)部署yolov5-deepsort目标追踪踩坑记录
Jetson 系列——基于yolov5和deepsort的多目标头部识别,跟踪,使用tensorrt和c++加速_no module named 'fastreid-CSDN博客在新的环境中测试下,实验环境x64pc+ubuntu22.04,TensorRT8.5.1.7, cuda11.8;原作者使用的是TensorRT7等较老的环境。后续再测试下yolov8等其它版本的。
2024-03-06 18:25:08
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原创 Linux系统下cmake,OpenGL,c++环境配置,运行测试项目踩坑记录
入门OpenGL,并配置环境,项目为OpenGL项目入门文档主页 - LearnOpenGL CN,配置learnopengl项目中readme提供的Glitter基础项目环境配置http://polytonic.github.io/Gliter/项目。
2024-01-24 19:33:08
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原创 mmdetection3d运行测试文件踩坑记录GLFW Error: GLX: Failed to create context: GLXBadFBConfig
ubuntu22.04环境中,根据官网安装好了mmcv,mmdetection3d的新版本环境配置,并测试官网提供的test案例,出现[Open3D warning] GLFW Error: GLX: Failed to create context: GLXBadFBConfig, ...Failed ..windows。似乎与网上说的OpenGL版本不对应没有太多联系,查找github中问题发现。操作完成后便可以,重新运行相关test测试文件,成功运行显示点云图像数据。
2024-01-02 19:54:22
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原创 Linux系统下配置mmdetected3d环境踩坑记录
导致配置环境一直不成功最主要的原因是,mmcv版本、cuda版本和mmdet3d版本,以及mmdet, mmseg 等对应关系没有找对,导致耗费了大量时间再环境配置上面。
2023-12-25 18:15:00
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原创 Linux(ubuntu22.04)系统下安装TensorRT、cuda、cudnn环境配置,多个版本安装共存
cuda环境搭建,记录安装指定版本的TensorRT、cuda、cudnn,并安装多个不同版本,记录每次不同设备环境搭建。安装配置CUDA-BEVFusion环境等。
2023-12-22 14:10:38
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原创 使用trt-engine-explorer踩坑记录,
trt-engine-explorer时英伟达提供分析TensorRT优化后推理引擎的工具包:官方链接。按照官网安装步骤,也可使用conda创建虚拟环境,:降低了,版本即可:然后可以正常运行步骤3。
2023-11-10 21:45:00
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原创 linux下安装cnpy包
默认安装位置:usr/local/lib and usr/local/bin。使用找不到libcnpy.so,需配置动态连接库,参考连接。或者在 .bashrc 添加如下路径配置。Installation进行安装,使用cnpy包,官网连接如下,根据。
2023-11-10 19:53:27
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原创 [TensorRT] ERROR: CUDA initialization failure with error 280. Please check your CUDA installation: h
将onnx模型转换成engin模型时,出现如下问题。然后将电脑重启后,便可以成功转换了,也是十分好奇。,并非网上说的,更换驱动版本。
2023-11-09 19:20:34
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原创 Tensorrt 版本不匹配错误,collect2: error: ld returned 1 exit status.
版本不匹配错误,使用不同版本的tensorrt,make 时出现问题,修改makefile文件中的配置文件。
2023-10-30 19:35:50
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原创 ubuntu22.04安装使用Nsight system和Nsight compute踩坑记录
自己的安装环境配置为linux/ubuntu22.04(x86-64),GTX4060,安装的是nvidai driver535,cuda11.8,安装完cuda11.8文件夹中自带Nsight compute2022.3/system2022.4。执行命令能启动ui界面成功nsys-ui再ncu-ui启动失败,没有Qt什么文件,Error: libxcb-xinput.so.0: cannot.... 安装包即可然后成功启动ncu-ui2、问题记录。
2023-09-29 13:29:33
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原创 Ubuntu22.04安装Opencv4,支持cuda踩坑记录
之前在arm64orin架构上安装opencv4.5.4安装过程基本报错都能够解决,编译过程很通畅,这个在x86架构下竟然卡在了安装依赖这,卡了半天。本次安装参考这个博主安装步骤,其中的环境和我的很相似。本次安装环境为:ubuntu22.04(jammy),x86架构,安装opencv4.5.4,支持cuda,gstream。
2023-09-21 21:00:22
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原创 Windows11和ubuntu22.04双系统安装记录过程
本文记录自己安装双系统的过程,方便后续自己快速安装,也希望能够帮助到大家。刚好自己入手的是暗影精灵9,也得到很多网友的帮助,本次安装参考的是这个up主大佬双系统安装,网上有很多好的安装教程。可以多方查看别人的安装步骤了解其中不同的详细地方,选择适合自己的,方便快速安装不报错。自己的安装步骤很顺利,没有任何报错。
2023-09-20 20:05:14
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原创 Vscode编译cpp踩坑记录:launch:program‘ ...\.\test.exe‘ dose not exist(生成exe失败)并出现undefined reference to `fu
出现无法生成exe的现象,根目录下运行其它test.cpp文件能够正常运行,奇怪。报错如下。应该可能是.vscode文件配置问题并出现一下一系列:..... undefined reference to ’func()
2023-09-15 20:15:07
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原创 linux(arm64)架构下安装相关包xxx.arm64.deb出错记录。
在Jetson orin中安装相关包踩坑记录:安装vscode .xxx.arm64.deb报错。
2023-08-29 16:25:45
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原创 Windows下vscode远程连接jetson orin 调试报错踩坑记录(error code = CUDBG_ERROR_INVALID_DEVICE(0xb)
经过很久的查找,在大佬的帮助下,找到了问题的解决思路,在cuda官网上找到了问题的描述及解决办法。windows环境下vscode远程连接Jetson Orin设备遇见无法调试问题,程序运行正常,调试debug出现错误。这类问题一般都是图像读取路径不对,或图像处理问题,远程连接端将图片读取路径换成绝对路径,问题解决。网上似乎没有找到相关解决办法,与本问题的情况类似但不属于这个报错。于是记录下这次解决办法。即可,如果还是不行的,重启重新连接下再试试。最后成功在远程端和本地端都成功能够调试了。
2023-08-29 15:18:00
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原创 基于aidlux的ai模型边缘设备模型部署实战(3.图像分类)
之前的内容我们成功调用了摄像头并调用opencv库函数,实现手机摄像头的是实时边缘检测,使用canny边缘检测提取图像边缘特征,当然还能实现更为复杂的函数功能。经过前两次的学习已经掌握了环境配置和基本图像处理功能应用,接下来我们便进入该课程的主要部分,深度学习模型部署实战课程,实现自己的分类模型部署实战。经过几次的学习已经掌握了相关的深度学习模型部署的相关步骤,当然我们可以进行更深一步的学习,包括图像检测,图像分割等等视觉任务的部署。
2023-08-07 19:37:06
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原创 基于aidlux的ai模型边缘设备模型部署实战(2.使用opencv图像处理)
在配置好aidlux相关环境之后,玩转相关有趣ai案例demo后,相信你一定想更快了解更多开发应用。本次学习使用notebook开发环境,手写代码,玩转简单opencv函数调用手机摄像头,实现简单功能。
2023-08-03 19:37:47
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原创 基于aidlux的ai模型边缘设备模型部署实战(1.熟悉环境)
相关介绍与使用安装请参考,之前的文章内容。CD CHASERS:《基于Aidlux的智慧安防AI实战训练营》收获与心得。本次使用时notebook。本次主题学习的内容为:进行ai模型实战之部署在移动端或边缘设备中,完整ai项目的最终落地。没有相关边缘设备可以使用aidlux。本次进行的学习只需进行如下安装配置。aidlux相关的安装使用,环境配置参考如下链接同济子豪兄。(notebook无法在浏览器中打开,降低不同更换不同版本)。
2023-08-02 18:22:22
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原创 Ubuntu20.04(arm架构)系统在vscode中配置cuda+c/c++编程环境
在linux系统中安装vscode后配置cuda+c/c++编程环境进行学习cuda编程,笔者使用的arm架构的jetson agx orin开发套件,其中已经安装好的cuda11,cudnn, TensorRT,opencv等一系列开发工具(不需要你再进行安装确实很省事)。直接连接的显示屏,并未进行电脑远程链接。根据广大网友推荐,在其中直接安装vscode进行代码的调试。自己也配置了好久,最终成功运行test.cu文件,很多都是基于x86的,很多相关arm文献都并非免费。
2023-02-27 17:40:46
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原创 E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/xqms/opencv-nonfree/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。 N: 无法安全地用该
使用命令:更新时。出现如下报错E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/xqms/opencv-nonfree/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。N: 无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
2023-01-04 17:49:04
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原创 基于Aidlux的智慧交通AI安全车辆检测训练实战
AI项目在不断落地的同时,也伴随着安全风险的日益增加,需要引起工业界的重视。以深度学习为核心的人工智能存在易受攻击的缺陷,攻击者通过精心制作的3D人脸面具以及相应的合成图片,破解了多个公司的人脸识别系统,说明人工智能的可靠性仍需加强。目前AI算法模型以黑盒为主,具备高度复杂性和不确定性,很多决策原理无法直观理解。在智慧交通场景中,面对复杂的交通应用场景,AI算法也很容易受到一些人为的对抗样本攻击,以及复杂自然环境中引入的不确定噪声影响。比如车辆,行人人脸,车牌,交通指示牌等都可能成为受攻击的目标。加上智慧交
2022-12-06 19:57:16
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原创 Pycharm中ImportError: DLL load failed while importing cv2: 找不到指定的模块。(已经安装过了opencv-python相关包)
之前在pychram中使用opencv(import cv2)没有任何问题,今天突然运行一个demo代码出现了。查看了很多博文,各种解决办法都对我没有作用,参考这个博主的办法和网友评论进行了版本替换。在我的Vscode中导入import cv2时,依然出现这个问题,找不到路径,哎。问题,很是纳闷,纠结了快一天了,终于发现了问题所在。替换了opencv的版本,opencv-python版本进行了替换。最后在Vscode中也能够成功运行,没有出现过任何问题。之前运行的也没有任何问题,突然出现了问题很是不解。
2022-11-30 16:58:15
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原创 TypeError: Incorrect type of self (must be ‘Feature2D‘ or its derivative)
在使用opencv中的SIFT函数时遇到的上述问题,使用环境opencv3.4.2+python3。该过之后便可解决问题。
2022-11-29 11:59:04
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原创 linux环境下VScode配置opencv/C++踩坑记录
在Vscode中配置opencv3.2.0时,记下出现问题的过程,被这个配置过程折磨了很久。作者的环境为ubuntu18.04+Vscode+opencv3.2.0/C++。在装ROS时ubuntu中已安装好了opecv3.2.0,并配置了C/C++的Vscode安装环境,并不想再次安装其他版本的opencv,配置该版本的opencv3.2.0,安装路径在/usr/include中。
2022-11-24 15:00:23
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原创 Windows环境下vscode中配置opencv/c++出现问题
在vscode中配置opencv库,安装一直不成功,看过很多文章,基本思路大体都一行,就是在编译过程中出现各种问题,消耗了一天半的时间,出现接连的错误时几乎奔溃,决定记下帮助更多人避坑。是之前就安装vscode,及C++配置,最近配置opencv时,出现很多问题,解决文章已有很多,总结下自己的安装步骤。便是按照这个视频步骤进行的,在进行到3分20秒后作者不没有进行详细的操作,省略掉的步骤参考这个博主的文章。所有的红色config完后,在通过输入搜索找的上述字母内容进行勾选的添加或去除。
2022-11-22 12:47:39
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原创 Vscode中运行c++测试案列运行输出问题(cin通过键盘无法输入问题)
vscode中代码运行方式快捷键(Ctrl+Alt+N),终止代码运行快捷键为(Ctrl+Alt+M),直接Ctrl+Alt+M终止代码即可,直接干了一千多秒,以为没啥事。在vscode环境下运行简单C++程序,通过运行cin
2022-11-22 12:43:02
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原创 安装ROS操作系统中遇到的【无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用。无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/.....】问题
在台式虚拟机ubunut上安装ROS机器人操作系统出现的问题,按照ROS安装步骤安装到命令sudo apt install ros-melodic-desktop-full时,出现下面问题
2022-11-10 14:36:00
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