C2000控制器的PWM互补驱动信号配置及连接说明

1、关于PWM互补信号输出框图如下：

          

1.1配置模式1：

         代码寄存器配置，AQ模块

         EPwmxRegs.AQCTLA.bit.CAU =1; //AQ_CLEAR

         EPwmxRegs.AQCTLA.bit.CAD = 2; //AQ_SET

DB模块如下图

但把EPWMxAin软件强制置低时，会出现EPWMxB为高；

1.2配置模式2：

代码寄存器配置，AQ模块

         EPwmxRegs.AQCTLA.bit.CAU =1; //AQ_CLEAR

        EPwmxRegs.AQCTLA.bit.CAD = 2; //AQ_SET

        EPwmxRegs.AQCTLB.bit.CAU =1; //AQ_CLEAR

        EPwmxRegs.AQCTLB.bit.CAD =2; //AQ_SET

DB模块如下图

1.3配置模式3：

代码寄存器配置，AQ模块

        EPwmxRegs.AQCTLA.bit.CAU = 2; //AQ_SET

        EPwmxRegs.AQCTLA.bit.CAD = 1; //AQ_CLEAR

        EPwmxRegs.AQCTLB.bit.CAU = 2; //AQ_SET

        EPwmxRegs.AQCTLB.bit.CAD = 1; //AQ_CLEAR

DB模块如下图