基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统（UWB 高精度定位版）

树莓派安装系统与简要设置：第一篇-安装系统

1.树莓派主流操作系统介绍
一般最长使用的是树莓派官方系统Raspberry Pi OS系统与基于 Debian Linux 的开源操作系统的Ubuntu 系统，这两款均有带桌面版与无桌面版两种系统，可根据需要自选。
2.树莓派官方系统与Ubuntu 系统的区别

特性	Ubuntu	Raspberry Pi OS
架构支持	64 位（需手动选择）	32/64 位（默认 32 位）
硬件兼容性	依赖社区驱动（如无线网卡、声卡）	官方优化，即插即用
图形界面	可选装（资源占用较高）	轻量且优化（推荐桌面用户）
服务器场景	原生支持，适合企业级部署	轻量级，适合个人项目

3.树莓派系统安装准备
硬件清单：

①树莓派 4B版本。

②≥16GB 高速 MicroSD 卡。

③储存卡多功能读卡器。

④5V/3A Type-C 电源适配器（一般的手机充电器即可）。

⑤HDMI 显示器（首次配置推荐）（电脑屏幕即可）。

软件工具：

①Raspberry Pi Imager v1.8.5（本次使用工具）。

下载地址：https://www.raspberrypi.com/software/

②BalenaEtcher（备用烧录工具）。

下载地址：balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives

③SD Card Formatter（格式化工具）。

下载地址：SD Memory Card Formatter for Windows/Mac | SD Association

3.系统安装过程（Raspberry Pi OS带桌面版）

3.1烧录前准备

①使用 SD Card Formatter 将 SD 卡格式化为 FAT32 格式

②确保电脑已安装 Imager 工具

3.2系统烧录流程

①打开软件，将储存卡插入电脑
② 启动 Imager 工具，选择相应树莓派版本、操作系统与储存卡位置（桌面版选择：Raspberry Pi OS (64-bit)）

③点击NEXT，进行下一步操作，编辑设置。其中Set username and password设置本树莓派的登录名与登录密码。配置WiFi设置本树莓派的网络设置。并需要在SERVICES设置中开启SSH服务，用于远程连接。

④点击保存后，选择是，接着在选择是。

⑤等待下载完成、写入完成、验证文件完成。接着点击继续。

⑥将储存卡安装到树莓派中。
至此树莓派系统安装完成。
4.常见问题处理

4.1烧录失败解决方案

①尝试不同的 USB 接口

②使用官方推荐的 SanDisk Extreme Pro 卡

③检查镜像完整性（MD5 校验）

4.2启动故障排查

①检查电源指示灯状态

②观察 HDMI 输出信息

③使用串口调试（需外接 TTL 转 USB 模块）

PS：后续将推出 Ubuntu Server 24.04 LTS 安装指南及树莓派简要设置搭建教程，敬请关注更新！