基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统（UWB 高精度定位版）

4.2树莓派与飞控通信：无人机飞控与树莓派4b的通信测试与测试程序

1.连接步骤

使用数据线将树莓派的 USB 接口和飞控的 Type - C 接口相连接，连接方式可参考图示：

2.编写测试程序

以下是用于测试树莓派与飞控通信的 Python 程序，它借助 dronekit 库来实现与无人机的交互，包含连接、解锁、等待一段时间后关锁等操作：

from dronekit import connect

import time

# 打印提示信息，表明正在尝试连接无人机真机

p