基于残差网络的手写体数字识别实验_残差网络手写体识别-CSDN博客

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二、基于残差网络的手写体数字识别实验

残差网络（Residual Network，ResNet）是在神经网络模型中给非线性层增加直连边的方式来缓解梯度消失问题，从而使训练深度神经网络变得更加容易。

在残差网络中，最基本的单位为残差单元。

假设 $f(\mathbf x;\theta)$ 为一个或多个神经层，残差单元在 $f ()$ 的输入和输出之间加上一个直连边。

不同于传统网络结构中让网络 $f(x;\theta)$ 去逼近一个目标函数 $h (x)$ ，在残差网络中，将目标函数 $h (x)$ 拆为了两个部分：恒等函数 $x$ 和残差函数 $h (x) - x$
$\mathrm{ResBlock}_f(\mathbf x) = f(\mathbf x;\theta) + \mathbf x$ 其中 $\theta$ 为可学习的参数。

一个典型的残差单元如图14所示，由多个级联的卷积层和一个跨层的直连边组成。

图14 残差单元结构

一个残差网络通常有很多个残差单元堆叠而成。下面我们来构建一个在计算机视觉中非常典型的残差网络：ResNet18，并重复上一节中的手写体数字识别任务。

1. 模型构建

在本节中，我们先构建ResNet18的残差单元，然后在组建完整的网络。

残差单元

这里，我们实现一个算子ResBlock来构建残差单元，其中定义了use_residual参数，用于在后续实验中控制是否使用残差连接。

class ResBlock(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, out_channels, stride=1, use_residual=True):
        """
        残差单元
        输入：
            - in_channels：输入通道数
            - out_channels：输出通道数
            - stride：残差单元的步长，通过调整残差单元中第一个卷积层的步长来控制
            - use_residual：用于控制是否使用残差连接
        """
        super(ResBlock, self).__init__()
        self.stride = stride
        self.use_residual = use_residual
        # 第一个卷积层，卷积核大小为3×3，可以设置不同输出通道数以及步长
        self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, 3, padding=1, stride=self.stride)
        # 第二个卷积层，卷积核大小为3×3，不改变输入特征图的形状，步长为1
        self.conv2 = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, 3, padding=1)

        # 如果conv2的输出和此残差块的输入数据形状不一致，则use_1x1conv = True
        # 当use_1x1conv = True，添加1个1x1的卷积作用在输入数据上，使其形状变成跟conv2一致
        if in_channels != out_channels or stride != 1:
            self.use_1x1conv = True
        else:
            self.use_1x1conv = False
        # 当残差单元包裹的非线性层输入和输出通道数不一致时，需要用1×1卷积调整通道数后再进行相加运算
        if self.use_1x1conv:
            self.shortcut = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, 1, stride=self.stride)

        # 每个卷积层后会接一个批量规范化层，批量规范化的内容在7.5.1中会进行详细介绍
        self.bn1 = nn.BatchNorm2d(out_channels)
        self.bn2 = nn.BatchNorm2d(out_channels)
        if self.use_1x1conv:
            self.bn3 = nn.BatchNorm2d(out_channels)

    def forward(self, inputs):
        y = F.relu(self.bn1(self.conv1(inputs)))
        y = self.bn2(self.conv2(y))
        if self.use_residual:
            if self.use_1x1conv:  # 如果为真，对inputs进行1×1卷积，将形状调整成跟conv2的输出y一致
                shortcut = self.shortcut(inputs)
                shortcut = self.bn3(shortcut)
            else:  # 否则直接将inputs和conv2的输出y相加
                shortcut = inputs
            y = torch.add(shortcut, y)
        out = F.relu(y)
        return out

残差网络的整体结构

残差网络就是将很多个残差单元串联起来构成的一个非常深的网络。ResNet18 的网络结构如图16所示。

图16 残差网络

其中为了便于理解，可以将ResNet18网络划分为6个模块：

第一模块：包含了一个步长为2，大小为 $\times 7$ 的卷积层，卷积层的输出通道数为64，卷积层的输出经过批量归一化、ReLU激活函数的处理后，接了一个步长为2的 $\times 3$ 的最大汇聚层；
第二模块：包含了两个残差单元，经过运算后，输出通道数为64，特征图的尺寸保持不变；
第三模块：包含了两个残差单元，经过运算后，输出通道数为128，特征图的尺寸缩小一半；
第四模块：包含了两个残差单元，经过运算后，输出通道数为256，特征图的尺寸缩小一半；
第五模块：包含了两个残差单元，经过运算后，输出通道数为512，特征图的尺寸缩小一半；
第六模块：包含了一个全局平均汇聚层，将特征图变为 $\times 1$ 的大小，最终经过全连接层计算出最后的输出。

ResNet18模型的代码实现如下：

定义模块一。

def make_first_module(in_channels):
    # 模块一：7*7卷积、批量规范化、汇聚
    m1 = nn.Sequential(nn.Conv2d(in_channels, 64, 7, stride=2, padding=3),
                       nn.BatchNorm2d(64), nn.ReLU(),
                       nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1))
    return m1

定义模块二到模块五。

def resnet_module(input_channels, out_channels, num_res_blocks, stride=1, use_residual=True):
    blk = []
    # 根据num_res_blocks，循环生成残差单元
    for i in range(num_res_blocks):
        if i == 0:  # 创建模块中的第一个残差单元
            blk.append(ResBlock(input_channels, out_channels,
                                stride=stride, use_residual=use_residual))
        else:  # 创建模块中的其他残差单元
            blk.append(ResBlock(out_channels, out_channels, use_residual=use_residual))
    return blk

封装模块二到模块五。

def make_modules(use_residual):
    # 模块二：包含两个残差单元，输入通道数为64，输出通道数为64，步长为1，特征图大小保持不变
    m2 = nn.Sequential(*resnet_module(64, 64, 2, stride=1, use_residual=use_residual))
    # 模块三：包含两个残差单元，输入通道数为64，输出通道数为128，步长为2，特征图大小缩小一半。
    m3 = nn.Sequential(*resnet_module(64, 128, 2, stride=2, use_residual=use_residual))
    # 模块四：包含两个残差单元，输入通道数为128，输出通道数为256，步长为2，特征图大小缩小一半。
    m4 = nn.Sequential(*resnet_module(128, 256, 2, stride=2, use_residual=use_residual))
    # 模块五：包含两个残差单元，输入通道数为256，输出通道数为512，步长为2，特征图大小缩小一半。
    m5 = nn.Sequential(*resnet_module(256, 512, 2, stride=2, use_residual=use_residual))
    return m2, m3, m4, m5

定义完整网络。

# 定义完整网络
class Model_ResNet18(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels=3, num_classes=10, use_residual=True):
        super(Model_ResNet18, self).__init__()
        m1 = make_first_module(in_channels)
        m2, m3, m4, m5 = make_modules(use_residual)
        # 封装模块一到模块6
        self.net = nn.Sequential(m1, m2, m3, m4, m5,
                                 # 模块六：汇聚层、全连接层
                                 nn.AdaptiveAvgPool2d(1), nn.Flatten(), nn.Linear(512, num_classes))

    def forward(self, x):
        return self.net(x)

这里同样可以使用paddle.summary统计模型的参数量。

from torchsummary import summary
summary(model, (1, 32, 32))

代码执行结果：

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