官方USB文档：
http://www.usb.org
USB：
USB是通用串行总线(Universan Serial Bus)。Linux提供了一个子系统叫USB核，便于驱动与USB核的交互。
端点（endpoint）
USB通信的基本方式就是端点，主机跟端点的数据传输就是管道（pipe）。
每个USB设备都必须有一个控制端点（端点0），每个端点的方向是固定且是单向的（除了端点0）。主机到从机为OUT端点，从机到主机为IN端点。
内核中使用结构 struct usb_host_endpoint 来描述，该结构包含真是的端点信息在另一个结构中（struct usb_endpoint_descriptor）
接口（interface）
一个interface可以理解为一个功能。
USB传输模式
USB传输报文
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