GPIO sysfs接口配置GPIO管脚，GPIO测试中断驱动步骤

GPIO主要功能：

1、配置管脚高低电平

2、模拟其他模块，例如I2C、SPI去发送对应模块协议的波形

3、去毛刺（滤波）

GPIO框架以及对应的子系统网上已经很多人介绍，在这里主要介绍工作中接触过的GPIO验证方法

gpio sysfs接口，是在gpiolib（gpiolib-sysfs.c）层注册的接口，可以通过该接口对gpio引出对应的管脚，配置对应管脚的电平、中断等。

sysfs路径：cd /sys/class/gpio/

前置条件：把两个gpio管脚对联（下面两个方法二选一即可）

物理上：需要用短接线把两个gpio管脚连起来

软件上：可以在CPLD里做好对接，需要哪两个管脚对联，但是这样方向好像是固定的（具体有点忘了）

验证方法：

1、把管脚引出来，这个目录下显示的是每个gpio controller的base num，如果需要把其他引脚引出来，可以通过export这个文件

echo XXX > /sys/class/gpio/export

2、设置方向（把一个管脚设置为输入，对联的另一个管脚设置为输出）

echo in > /sys/class/gpio/gpioXXX(输入管脚)/direction

echo out > /sys/class/gpio/gpioXXX(输出管脚)/direction

3、配置输入管脚中断，但是如果没记错的话，edge只能配置边沿触发的中断，高低电平是配置不了的

4、配置输出管脚的value，控制输入管脚的触发中断

低电平：echo 0 > /sys/class/gpio/gpioXXX(输出管脚)/value

高电平：echo 1 > /sys/class/gpio/gpioXXX(输出管脚)/value

中断相关：

1、可能管脚已经中断屏蔽，可查看中断屏蔽寄存器的值

2、需要打开组合中断寄存器，gpio管脚的中断可通过组合中断寄存器去管理，当多个管脚触发中断的时候，可通过组合中断寄存器一次性上报给CPU

3、如果高低电平中断的话，会触发中断风暴，可在中断处理函数，使用中断上下半部，上半部disable_irq去使能中断，下半部可以设置一个delay甚至更小的udelay的时间去enable_irq，这样中断还是会触发，并且是在你设置的时间间隔就会去触发一次，使中断风暴保持在一个可控范围内

GPIO测试驱动：（完整代码不记得了，只记得大致的步骤）

之前是写过一个测试驱动，在加载驱动的时候，是可以配置哪一个gpio管脚、并且可以配置gpio中断、输入输出方向，是否中断屏蔽，甚至还有去毛刺的功能，可通过加载驱动配置对应的寄存器实现

1、申请gpio管脚资源

gpio_request

2、配置对应的管脚的方向

gpio_direction_input/gpio_direction_output

3、通过管脚获取到gpio_desc，获取中断

gpiod_to_desc（获取到这个描述符，可通过该描述符配置中断屏蔽）

gpiod_to_irq

4、申请中断（中断上下半部）

devm_request_threaded_irq

linux devm_request_threaded_irq 函数接口说明-CSDN博客

5、中断屏蔽（这里可放在申请中断的步骤前面，比如管脚默认的电平是高电平，然后你配置的中断也是高电平触发，可能注册完中断立马就会产生中断风暴，当然你也可以提前通过sysfs接口把对应管脚的电平配为跟中断触发相反的电平）

6、释放资源

gpio_free

7、前面很多接口都需要知道gpio的管脚号，可设置一个加载驱动的配置参数

module_param

或者想要同时配几个gpio管脚，可用module_param_array

8、参考文档

《中断学习—— GPIO外部中断驱动实例》 - 一个不知道干嘛的小萌新 - 博客园 (cnblogs.com)

GPIO中断驱动（pin写死方法与dts方法）_iotable_init dts-CSDN博客

GPIO子系统层次与数据结构_gpio_desc-CSDN博客

Linux 驱动开发 / gpio子系统 / 快速入门 - 知乎 (zhihu.com)

9、问题

写这个驱动感觉最大的问题，就是中断的处理，因为gpio的管脚号是一个全局的变量，有可能会导致一个可重入的问题，所以要很好地解决这个问题的话，可能涉及到一些加锁的问题。如果一个gpio管脚可能并不需要这么麻烦，因为一时间只可能有一个管脚的中断，但是我当时写的是可以同时支持配置3个gpio管脚，因此我觉得比较麻烦，就没有用锁，而是直接在中断处理函数，在函数里对中断号进行一些处理，判断对应的中断是否来源此时正在去使能的中断号，同时enable_irq之前也做了判断。

以上仅代表个人的一些工作中的经验总结，可能有不正确的地方，多包涵理解，感谢！