正点原子I.MAX6ULL kernel6.6移植遇到的问题

知识不耐受

已于 2024-07-16 12:58:56 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 linux

于 2024-07-09 18:26:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_61320035/article/details/140298343

版权

环境

Ubuntu24.04(6.8.0-36-generic)

linux-imx-lf-6.6.y

uboot-imx-lf_v2022.04

一、移植准备

参考文章（一）正点原子I.MX6ULL kernel6.1移植准备，其中用的是kernel6.1,我移植时已经更新到了6.6

二、移植u-boot

（二）正点原子I.MX6ULL u-boot移植

1、

也不知道为啥没动过的u-boot会报错

include/ctype.h，打开后发现只有一行

linux/ctype.h

//修改为
#include <linux/ctype.h>

2、fatal error: openssl/evp.h: 没有那个文件或目录

sudo apt-get install libssl-dev

3、/bin/sh: 1: bison: not found

sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex（flex也要安装，不然编译时就要又报错找不到flex）

4、没有串口驱动（没有ttyUSB）

ls /dev/ttyUSB*

输入后没有结果，即检测不到串口

sudo dmesg | grep brltty

收到结果，即驱动被占用

[ 7033.078452] usb 1-13: usbfs: interface 0 claimed by ch341 while 'brltty'

卸载brltty

sudo apt remove brltty

sudo apt autoremove

最后插拔一下，不行就重启电脑

5、tftp下载失败（长时间不加载或出现TTT）

问题排查（以正点原子安装tftp为例）

（1）查看文件/etc/xinetd.d/tftp

sudo vim /etc/xinetd.d/tftp //vim用不了的用vi

红色字体写的是tftpboot的路径，在tftpboot文件夹下打开终端，输入pwd，回车出现的路径

server tftp
{
        socket_type     = dgram
        protocol        = udp
        wait            = yes
        user            = root
        server          = /usr/sbin/in.tftpd
        server_args     = -s /home/herrian/linux/tftpboot/
        disable         = no
        per_source      = 11
        cps             = 100 2
        flags           = IPv4
}

(2)查看文件/etc/default/tftpd-hpa

sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/herrian/linux/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="--secure -l -c -s"

（3）重启tftp服务器

sudo service tftpd-hpa restart

(4)给权限

//给文件夹权限

chmod 777 tftpboot

//给zImage权限

chmod 777 zImage

(5)开发板的环境变量

查看是否有ipaddr，eth1addr，netmask，serverip

serverip要写主机的ip地址！！！

打开设置，网络

点击有线右边的小齿轮，选择IPv4

将自动改为手动，并输入地址，子网掩码，网关。地址就是serverip!!!

三、移植内核

（三）正点原子I.MX6ULL kernel6.1挂根文件系统

1、imx6ull-alientek.dts

//删除
&ov5640 {

status = "okay";

};

2、imx6ull-alientek.dtsi

//在&iomuxc中添加
pinctrl_peri_3v3: peri3v3grp {
       fsl,pins = <
           MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02   0x1b0b0
       >;
   };

3、nfs版本问题

可以看到版本信息中不包含2。虽然可以降低内核兼容，这里推荐板子兼容nfs版本

在uboot命令行模式中修改环境变量

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.134:/home/herrian/linux/nfs/rootfs,proto=tcp,v4,rw rootwait ip=192.168.1.3:192.168.1.134:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'

红色字体为修改重点，v4代表兼容v4版本nfs

蓝色字体为主机的ip地址

紫色为根文件系统rootfs所在绝对路径

橙色为板子ip

四、根文件系统完善

修改linux-imx-lf-6.6.y文件
1、/etc/init.d/rcS: line 11: can't create /proc/sys/kernel/hotplug: nonexistent directory

//在defconfig里修改，imx_alientek_defconfig加上

CONFIG_UEVENT_HELPER=y
CONFIG_UEVENT_HELPER_PATH="/sbin/mdev"

2、imx-sdma 20ec000.dma-controller: Direct firmware load for imx/sdma/sdma-imx6q.bin failed with error -2

（1）打开如下网址

https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git/tree/imx/sdma/sdma-imx6q.bin
点击 plain 下载sdma-imx6q.bin

（2）在linux-imx-lf-6.6.y文件夹下新建firmware/imx/sdma文件夹，将下好的sdma-imx6q.bin放进去

（3）修改imx6ul.dtsi

    //imx6ul.dtsi

    sdma: dma-controller@20ec000 {

    compatible = "fsl,imx6ul-sdma", "fsl,imx6q-sdma",

    "fsl,imx35-sdma";

    reg = <0x020ec000 0x4000>;

    interrupts = <GIC_SPI 2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_IPG>,

    <&clks IMX6UL_CLK_SDMA>;

    clock-names = "ipg", "ahb";

    #dma-cells = <3>;

    fsl,sdma-ram-script-name = "imx/sdma/sdma-imx6q.bin";

    };