基于stm32的红外和陀螺仪小车与适配的qt上位机程序

stm32小车与Qt上位机

本次带来的是stm32小车和Qt上位机，东西比较简单，具体内容往下看。

stm32程序

配置丰富外设：BH1750温湿度传感器、DGT11光照传感器、IR四路红外传感器、LED灯、MPU6050陀螺仪控制车走直、OLED显示屏（四针的IIC协议）、八路PWM输出、TIM2定时器中断配置、三个串口配置，实现了大量的功能，具体的可以移步主页看我的文章，会详细描述。
主要完成的内容：
1、串口发送数据与编码，发给qt上位机。
2、串口中断控制小车，可以用TCP的client架构，也可以使用蓝牙或者电脑的串口助手。
3、MPU6050的控制小车直行，OLED显示陀螺仪数据。
4、红外循迹。

stm32的引脚配置如图

Qt上位机的配置

1、接收stm32传来的温湿光数据，解析后显示实时数据。
2、用户管理内容，可设置登录人员账号密码等。
3、数据库的增查删改与自动添加，和stm32搭配使用，将温湿光数据保留到数据库，同时记录系统实践。
4、曲线显示。温湿光三个数据可以在图中画出来。

QT的UI界面如图

stm32和qt的代码均已经开源，需要的可以自行下载

链接如下，如果有问题可以在评论区留言或者私信我
可以做类似的课设或者提供一些咨询，可以私信我。
基于stm32的红外和陀螺仪小车与适配的qt上位机程序