LDD3 SCULL字符设备驱动搭建流程

SCULL字符设备驱动搭建流程

本节对实现LDD3书中前六章的scull字符设备驱动的步骤进行了梳理。搭建步骤依据书中所讲内容，逐步完善。

• hello模块实现，设备驱动的基础入门

• scull裸机模块的实现，字符设备驱动开发方式

• pipe实现

• access.c实现

我的实现在https://gitee.com/yuan-jing-hahahaha/linux_device_drivers_lab.git中，其中examples是官方例程，scull是我基于linux6.2的实现，scull/test是一些测试程序（文件忘记clean，如果文件太乱可以先make clean一下，使用时再make）。

1. hello

hello模块编写是为了让我们熟悉内核驱动编写的步骤。

• 内核模块需要编写init和exit函数，用于内核模块在插入和删除的时候调用。

• 内核模块传参用法

• 内核模块编译Makefile编写

2. scull字符设备驱动

scull裸机模块涉及字符设备驱动的方方面面，可以让我们熟悉字符设备驱动的开发方法。

字符设备能够实现的前提：

• 申请设备号

• 初始化cdev结构，其中包括operations操作的定义，cdev_add将设备号和某个cdev结构关联，使得通过设备号我们就可以找到对应的cdev结构

• 创建设备节点，也就是用设备号创建字符设备文件，即将设备号cdev结构和文件绑定在一起。该文件是用户操作设备的入口，对文件进行open等操作时，它就可以通过cdev结构中的operation找到实际执行的函数，执行。

scull驱动编写步骤：

• 编写init和exit，在init中完成设备号申请以及cdev结构初始化等，在scull裸机程序中还完成了对scull_device的初始化；exit做一些善后工作，注销掉之前有影响的操作

• 编写open和close，这里这两个函数比较简单，没做什么重要工作

• 编写read和write，这里是整个设备实现的核心逻辑，和驱动本身没什么关系，主要是逻辑设计，在和硬件有关的驱动中还会和硬件特性相关。

• 编写ioctl，这里的ioctl实现了对quantum等参数的修改，实现功能很简单，主要为了使熟悉ioctl方法的使用。（现在用.unlocked_ioctl）

• 编写llseek，这里可以实现文件指针的移动，可以实现追加写入。（在第六章的后面讲到，可以先看）

• 编写Makefile

• 编写scull_load和scull_unload，这两个文件主要为了插入删除模块和创建删除设备节点（用户能够操作设备的入口！）

3. pipe实现

pipe是在阻塞IO教程中引入的，其实是另一种内存分配的实现，类似于管道，是一个循环队列，一端写，另一端读完就不保存了。该驱动有以下几个意义：

• 管道的逻辑实现

• 阻塞IO编写示例，没数据时读阻塞，数据满时写阻塞

• 多个驱动模块的组织方式，pipe和scull是两个驱动，但是是通过一个驱动模块入口组织在一起的

编写步骤和scull类似，以下是几点注意和特点：

• 设备号的设计：pipe并没有重新分配主设备号，而是使用scull的主设备号。因为他们都是属于scull设备，所以共用一个更成一个系统，更合理。

• init中只做了设备号和cdev的相关处理，pipe设备初始化放在open中做。因为pipe设备关闭后就没了，其生命周期在于它打开的时候。scull因为生命周期在于模块装载在系统中的时候，只要模块没卸载，那个模块就还在，所以将scull设备初始化放在了init中。

• ioctl的实现放在scull_unlocked_ioctl中一起实现。

• pipe并没有导出自己的init和exit，而是放到scull的init中调用，这样的话，只需要insmod scull就可以达到启用pipe的作用。

4. access实现

access实现的是4种访问限制，各具特色，且其代码组织方式也很有趣。因为只需要在原scull的open和release上做修改，所以其他部分还是用的scull的函数实现。

• 独享设备：每个进程互斥访问，用锁就可以实现。

• 单用户访问：这里使用了内核提供的方法，保存并对比用户uid来实现限制，逻辑也比较简单。当然此教程适用于所有的单XX访问，只要有一个可以标识对比的变量。

• 阻塞型单用户访问：加了等待队列，即在无法打开时并不是直接退出，而是会根据NONBLOCK来判断是否实现阻塞。

• 打开时复制设备：这里我觉得是最有意思的，就是一种虚拟设备的实现技巧。什么意思呢，如果只用终端来作为区分，那么就是对于每一个终端来说，他们是自己独立的设备上进行操作，终端A读写的是一个设备，终端B读写的是一个设备，两个设备并不干扰，但是实际上只有一个设备，这种独立性是软件维护的。

  • 它有一个全局设备scull_c_device，其中的cdev部分很重要，这是实体的一个设备，用于通过设备节点能够找到内核函数入口。

  • 设备链表，链表每一项都是为每一个终端分配的一个设备。在open中会从链表中找到或者新分配一个设备对应于当前设备，赋值给filp->privation_data，在read等操作中会修改这个里的数据结构。可以看到每个终端有自己的数据结构，因而相互独立，这就是虚拟的多个设备。

• 代码组织：因为access中有四个驱动部分，对他们四个驱动写了一个init和exit，供scull_init调用。

5. 调试与竟态

这两部分分别是第四章和第五章的内容，我在初次看的时候感觉很懵懂，只是在记忆理解一些概念，很困难。后来发现这两部分是程序在设计中可以贯穿整个程序设计。因此，不必再初次阅读时即要求自己明了，但是也要看一遍对操作有个认识，然后在实际的使用中，你会不停的回顾一些小点，去理解它，即需要时你将理解它。在scull的调式中，有一部分和proc有关，这里我们也可以找到第四章的相关内容，只是我还没有实现，可以在想要实现的时候实现它。

6. 其他

一些方面的理解：

终于理解，其实内核模块插不插入这个事情并不重要，重要的是我们要用这个驱动，必须要执行一段内核代码，只不过插入这个动作可以触发这段代码的执行。还有，字符设备文件即文件只是一个节点，入口！