OpenGL三维小球碰撞实现方法（glm、glfw)

小萌新刚开始学OpenGL，想做一个三维小球碰撞模拟。一开始试了好多写法，但都有问题，不断改进，终于完成了，感觉有必要记录一下。

首先，为了能够无限添加小球，我采用链表结构，并定义了小球结构体，其中包含小球的各个物理属性。

struct ball {
    glm::vec3 position; //球心坐标
    glm::vec3 speed; //速度矢量
    glm::vec3 color；//可有可无
    float r; //小球半径
    float m; //小球质量
    struct ball* next；
};

在渲染循环里面加上p->position += p->speed * deltaTime;实现小球移动。deltatime为渲染的时间间隔。

然后就是简单的循环，用来筛选发生碰撞的小球。

struct ball* p = head;
struct ball* q;
    while (p != NULL) {      
        q = p->next;
        while ((q != NULL)) {
                if ((veclength(p->position - q->position) <= (p->r + q->r))) {

                }
            q = q->next;
        }
        p = p->next;
    }

接着最关键的就是发生碰撞的两个小球的代码了。

一开始，我尝试先在草稿纸上，把碰撞后的速度算出来。然后if他们之间的距离小于半径之和ÿ