关于Xilinx的zynq嵌入式开发学习笔记

首先，开发zynq系列的SOC需要你会多种方面的知识或者需要多人的分工协作，本质上这款芯片就不是为了个人而设计的，是为了做大型工程准备的，需要经历FPGA开发，Linux嵌入应用和驱动开发等步骤，具体可看正点原子相关资料，作者目前负责的是应用开发的工作，那么在对zynq进行应用编写之前要使用petalinux来构建一个Linux系统，之后再在这个Linux系统上加入驱动代码，然后才能进行应用的开发

一.Xilinx的petalinux工具下载与相关参考文档的获取

1.进入Xilinx官网去到petalinux工具部分PetaLinux 工具 (xilinx.com)https://china.xilinx.com/products/design-tools/embedded-software/petalinux-sdk.html#documentation

点进去就能下载petalinux工具

 

 里面存在着多个版本，这时你需要下载与你vivado（fpga相关的东西，作者也不是很清楚，但是它会输出一个xsa文件，后面会用到）相对应的版本。下载过程有点玄学，作者用公司电脑下载下不动，但是拿手机下载挺快的，读者如果遇到下载问题可以想办法自行解决一下。

二、安装petalinux

 下载后的文件后缀为.run，对于安装的位置，官方推荐的结构为/xxx/xxx/petalinux/(version)，可根据自己目录来决定，那么作者的安装方法为新建一下文件夹，之后通过sudo chown -R dongpeng:dongpeng /petalinux/2021.2命令来将目录的属主和属组更改为当前的用户名，然后通过./petalinux-v2021.2-final-installer.run -d /petalinux.2021.2来将petaLinux安装到目标文件夹这个安装步骤具体可看正点原子领航者ZYNQ之嵌入式Linux开发指南v3.1版本，里面讲的很详细

 

 这里提示一下，如果要使用petalinux工具你可能需要一个强大的电脑，可以去网上购买服务器或者虚拟机创建的时候不要用典型创建，使用高级来给虚拟机分配更多的资源，这样在petalinux编译的时候会快很多。

三、设置Petalinux的环境变量

在正式使用 petalinux 工具之前，需要先运行 petalinux 安装目录下的 settings.sh 脚本文件 设置 petalinux 工作环境，settings.sh 脚本用于 bash，还有一个 settings.csh 用于 C shell，如下图 所示：

 一般默认情况下，我们使用 bash 作为登录 shell，所以 source脚本文件 settings.sh 对 petalinux 所需的运行环境进行配置，命令如下： source settings.sh 需要注意的是该命令只对当前终端有效，重新打开终端后需要重新执行这一步。执行结果 如下图所示：

到这里安装部分就结束了，作者大部分跟着正点原子的教程走的，读者可以直接去看正点原子的文档，后面有些问题可以在作者的发布里找找答案 ，我写这个的目的只是为了工作记录