使用汇川AM403编写CRC16校验FC

最新推荐文章于 2024-04-24 11:48:21 发布

把头发用光

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CRC16校验规则

1.初始化CRC16校验寄存器：CRC16:=16#FFFF
2.将数据的第一个字节与CRC16异或
3.比较最低位的值，如果为0，则右移一位，如果为1，则右移一位并且将移位后的值与16#A001异或
4.重复8次3，比较完毕第一个字节的所有数据
5.再将下一个字节与CRC16异或，直到所有数据异或完毕
6.将最后得到的CRC16寄存器的数据高字节与低字节交换位置，得到最终的校验值

代码

//移位指令不能用了，不知道是不是库没装好的问题，也懒得弄了，所以直接用的原始方法移位
变量声明：
	FUNCTION FC_CRC16 : WORD
VAR_INPUT
	DataArr			:			POINTER TO BYTE;
	Length			:			UINT;
END_VAR
VAR
	Temp			:			POINTER TO BYTE;
	i				:			UINT;
	RMoveValue		:			UINT;
	CurData			:			BYTE;
	CRC16L			:			BYTE;
	CRC16H			:			BYTE;
END_VAR
程序：
IF Length<=0 THEN
	FC_CRC16:=0;
RETURN;
END_IF
//CRC寄存器初始化
FC_CRC16:=16#FFFF;
RMoveValue:=0;
//CRC校验
WHILE Length<>0 DO
	length:=Length-1;
	CurData:=DataArr^;
	FC_CRC16:=CurData XOR FC_CRC16;
	FOR i:=0 TO 7 BY 1 DO
		RMoveValue:=FC_CRC16 AND 16#1;	
		IF RMoveValue=1 THEN
			FC_CRC16:=(FC_CRC16 AND 16#FFFE)/2;
			FC_CRC16:=FC_CRC16 XOR 16#A001;
		ELSIF RMoveValue=0 THEN
			FC_CRC16:=(FC_CRC16 AND 16#FFFE)/2;
		END_IF
	END_FOR
	DataArr:=DataArr+1;
END_WHILE
//字节转换
CRC16H:=WORD_TO_BYTE(FC_CRC16);
CRC16L:=WORD_TO_BYTE((FC_CRC16 AND 16#FF00)/256);
FC_CRC16:=CRC16H*256;
FC_CRC16:=FC_CRC16 OR CRC16L;
RETURN;