stm32入门——GPIO工作原理

最新推荐文章于 2024-05-23 20:46:35 发布

迷途知返的小白

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分类专栏：从零开始STM32学习之路文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机 c语言

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前言

本文内容基于整点原子mini也就是STM32F103RCT6这块芯片进行入门，在本文中笔者将详细介绍GPIO的八种工作方式以及对应寄存器的内容和操作方法。

一、GPIO基本结构和工作方式

1.1 GPIO基本结构

STM32F103RCT6

一共有4组IO口
一共16*3+3=51个IO

GPIOA0~A15

GPIOB0~B15

GPIOC0~C15

GPIOD0~D2

每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。根据每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

—— 输入浮空

—— 输入上拉

—— 输入下拉

—— 模拟输入

—— 开漏输出

—— 推挽式输出

—— 推挽式复用功能

—— 开漏复用功能

另外当GPIO进行输出操作时引脚的输频率包括三种最大翻转速度。

—— 2MHz

—— 10MHz

—— 50MHz

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。下图给出了一个I/O端口位的基本结构。

图1 I/O端口位的基本结构

STM32的IO口，绝大部分是兼容5V的，引脚描述（pin definitions）带有FT标志的IO口，都是兼容5V的。

1.2 GPIO工作模式

1.2.1 输入浮空模式 (GPIO_Mode_IN_FLOATING)

电流从IO端口输出到内部MCU，中间经过TTL施密特触发器以及输入数据寄存器。该输入不接高电平也不接低电平。一般实际使用时引脚不建议悬空，异受干扰。

浮空最大的特点就是电压的不确定性，它可能是0V，也可能是VCC，还可能是介于两者之间的某个值（最有可能）。浮空一般用来做ADC输入用，这样可以减少上下拉电阻对结果的影响。由于其输入阻抗比较大，一般把这种模式用于标准的通讯协议，比如IIC、USART等。

1.2.2 输入上拉模式 (GPIO_Mode_IPU)

输入上拉模式：上拉就是把点位拉高，比如拉到VDD，将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平，电阻同时起到限流的作用。弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。

电流输入路径与输入浮空模式相同，区别在于经过TTL施密特触发器之前接上拉电阻，从上图也可看出输入上拉就是直接从IO端口进来，通过上拉电阻将点平拉高，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为高电平，然后就输入到数据寄存器里。

1.2.3 输入下拉模式

输入下拉：将电压拉到GND。

输入路径与上拉相同。

1.2.4 模拟输入 (GPIO_Mode_AIN)

模拟输入是指传统方式的输入，数字输入是输入PCM数字信号，即0,1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号。不经过施密特触发器，也不需要上拉下拉电阻。模拟输入时电压为0~3.3V，同时施密特触发器截止。

1.2.5 开漏输出 (GPIO_Mode_Out_OD)

开漏是用来兼容不同电平的器件用的，为了方便理解开漏输出，我们先看一个三极管电路图。

在这里插入图片描述

当Vin没有电流，Q5断开时，LED亮。当Vin流入电流，Q5导通时，LED灭。

所以开漏输出就是通过控制我们内部输出的高低（0或者1）来控制外部电阻是否接地。

开漏引脚在其下方连接了一个n型mos管（GND），同时后面接输出控制电路，由MCU输出高低电平控制n型mos管截止或导通。正常情况下只能输出低电平，但外接vcc连上拉电阻就能输出高电平，当mos管导通，vcc被GND拉低，GPIO输出低电平，反之输出高电平，由于此时电平强弱由vcc决定，这样就实现了电平转换的效果。

写入路径经过的两个寄存器分别是位设置/清除寄存器(BSRR)和输出数据寄存器(ODR)。

1.2.6 开漏复用输出模式 (GPIO_Mode_AF_OD)

与开漏输出不同的地方在于这里将输出控制电路的信号来源从MCU输出变为来自片上外设模块，即复用功能输出。

1.2.7 推挽输出 (GPIO_Mode_Out_PP)

推挽输出可以输出高，低电平，连接数字器件，推挽结构一般是两个三极管分别收到互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止，高低电平由IC的电源决定，下面是推挽输出的原理图。

在这里插入图片描述

当内部有电源为V+的时候，上方三极管导通，电流从上到下流动，并提供给负载，这就是推。

在这里插入图片描述

当内部有电源为V-的时候，下方三极管导通，电流从上到下流动，并提供给负载，这就是挽。

这里推挽输出利用npMOS管实现电平的拉高和拉低，由MCU输出电平到输出控制电路来决定，输出高电平就是直接接我们的单片机到VDD（3.3V），输出低电平就是直接接单片机到VSS（0V），最直接的输出方式，让“输出控制”变为了VDD/VSS输出，使得输出电流增大，提高了输出引脚的驱动能力，提高了电路的负载能力和开关的动作速度。