STM32入门——外部中断原理

迷途知返的小白

已于 2023-09-27 19:48:45 修改

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分类专栏：从零开始STM32学习之路文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-09-27 12:04:32 首次发布

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一、外部中断简介

STM32的每个IO口都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32的强大之处。STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求.每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103的19个外部中断为：

线0~15：对应外部IO口的输入中断。

线16：连接到PVD输出。

线17：连接到RTC闹钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

由上面的介绍可知IO口对应中断线共有16条可用，但是STM32得IO口却远远不止16个，那么STM32是怎么把16个中断线和IO口一一对应起来的呢？于是 STM32 就这样设计，GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 15~0。这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、 GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图：

图1 GPIO和中断线的映射关系图

二、外部中断具体函数及方法实现

在库函数中，配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的：

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来，使用范例是：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

将中断线 2 与 GPIOE 映射起来，那么很显然是 GPIOE.2 与 EXTI2 中断线连接了。设置好中断线映射之后，那么到底来自这个 IO 口的中断是通过什么方式触发的呢？接下来我们就要设置该中断线上中断的初始化参数了。中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

下面我们用一个使用范例来说明这个函数的使用：

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的
//参数初始化外设 EXTI 寄存器

上面的例子设置中断线 4 上的中断为下降沿触发。STM32 的外设的初始化都是通过结构体来设置初始值的，这里就不罗嗦结构体初始化的过程了。我们来看看结构体 EXTI_InitTypeDef 的成员变量：

typedef struct
{
 uint32_t EXTI_Line;
 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;
 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;
 FunctionalState EXTI_LineCmd;
}EXTI_InitTypeDef;

从定义可以看出，有 4 个参数需要设置。第一个参数是中断线的标号，取值范围为 EXTI_Line0~EXTI_Line15。这个在上面已经讲过中断线的概念。也就是说，这个函数配置的是某个中断线上的中断参数。第二个参数是中断模式，可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。第三个参数是触发方式，可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling，上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising，或者任意电平（上升沿和下降沿）触发 EXTI_Trigger_Rising_Falling，相信学过 51 的对这个不难理解。最后一个参数就是使能中断线了。我们设置好中断线和 GPIO 映射关系，然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。这个在前面已经讲解过，这里我们就接着上面的范例，设置中断线 2 的中断优先级。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化

上面这段代码相信大家都不陌生，我们在前面的串口实验的时候讲解过，这里不再讲解。我们配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 MDK 中事先有定义的。这里需要说明一下，STM32 的 IO 口外部中断函数只有 6 个，分别为：

EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler

中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数，第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；

这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位：

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；

这个函数一般应用在中断服务函数结束之前，清除中断标志位。常用的中断服务函数格式为：

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位
}
}

在这里需要说明一下，固件库还提供了两个函数用来判断外部中断状态以及清除外部状态标志位的函数 EXTI_GetFlagStatus 和 EXTI_ClearFlag，他们的作用和前面两个函数的作用类似。只是在 EXTI_GetITStatus 函数中会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而 EXTI_GetFlagStatus 直接用来判断状态标志位。讲到这里，相信大家对 STM32 的 IO 口外部中断已经有了一定的了解。下面我们再总结一下使用 IO 口外部中断的一般步骤： 1）初始化 IO 口为输入。 2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。 3）初始化线上中断，设置触发条件等。 4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。 5）编写中断服务函数。通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。

三、代码实现

这里我们使用的是中断来检测按键，实现功能是控制两个LED灯的亮灭。KEY0 控制 DS0，按一次亮，再按一次灭；KEY1 控制 DS1，效果同 KEY2；WK_UP 则同时控制 DS0 和 DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。

代码实现这里我们参照之前的标准项目模板，这里再HARDWARE目录下增加了exti.c文件，同时固件库目录增加了stm32f10x_exti.c文件。

exti.c文件总共包含了4个函数。一个是外部中断初始化函数void EXTIX_Init(void)，另外 3 个都是中断服务函数。 void EXTI0_IRQHandler(void)是外部中断 0 的服务函数，负责 WK_UP 按键的中断检测； void EXTI9_5_IRQHandler (void)是外部中断 5~9 的服务函数，负责 KEY0 按键的中断检测； void EXTI15_10_IRQHandler (void)是外部中断 10~15 的服务函数，负责 KEY1 按键的中断检测； exti.c 的代码如下：

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//外部中断初始化函数

void EXTIX_Init(void)
{
 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//外部中断，需要使能 AFIO 时钟

 KEY_Init();//初始化按键对应 io 模式

 //GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器

 //GPIOA.15 中断线以及中断初始化配置
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器

 //GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 //根据 NVIC_InitStruct 中指定的参数初始化外设 NVIC 寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    delay_ms(10); //消抖
    if(WK_UP==1)
    {
        LED0=!LED0;
        LED1=!LED1;
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除 EXTI0 线路挂起位
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    delay_ms(10); //消抖
    if(KEY0==0) {
        LED0=!LED0;
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除 LINE5 上的中断标志位
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
     delay_ms(10); //消抖
     if(KEY1==0) {
        LED1=!LED1;
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //清除 LINE15 线路挂起位
}

exti.c 文件总共包含 4 个函数。一个是外部中断初始化函数 void EXTI_Init(void)，另外 3 个都是中断服务函数。void EXTI0_IRQHandler(void)是外部中断 0 的服务函数，负责 WK_UP 按键的中断检测；void EXTI9_5_IRQHandler(void)是外部中断 9~5 的服务函数，负责 KEY0 按键的中断检测； void EXTI15_10_IRQHandler(void)是外部中断 15~10 的服务函数，负责 KEY1 按键的中断检测；下面我们分别介绍这几个函数。首先是外部中断初始化函数 void EXTI_Init(void)，该函数严格按照我们之前的步骤来初始化外部中断，首先调用 KEY_Init 函数（第七章有介绍），来初始化外部中断输入的 IO 口，接着调用 RCC_APB2PeriphClockCmd()函数来使能复用功能时钟。接着配置中断线和 GPIO 的映射关系，然后初始化中断线。需要说明的是因为我们的 WK_UP 按键是高电平有效的，而 KEY0 和 KEY1 是低电平有效的，所以我们设置 WK_UP 为上升沿触发中断，而 KEY0 和 KEY1 则设置为下降沿触发。这里我们把所有中断都分配到第二组，把按键的抢占优先级设置成一样，而子优先级不同，这三个按键，KEY1 的优先级最高。接下来我们介绍各个按键的中断服务函数，一共 3 个。先看 WK_UP 的中断服务函数 voidEXTI0_IRQHandler(void)，该函数代码比较简单，先延时 10ms 以消抖，再检测 WK_UP 是否还是为高电平，如果是，则执行此次操作（DS0&DS1 取反），如果不是，则直接跳过，在最后有一句 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);通过该句清除已经发生的中断请求。同样，我们可以发现 KEY0 和 KEY1 的中断服务函数和 WK_UP 按键的十分相似，我们就不逐个介绍了。这里向大家说明一下，STM32 的外部中断 0~4 都有单独的中断服务函数，但是从 5 开始，他们就没有单独的服务函数了，而是多个中断共用一个服务函数，比如外部中断 5~9 的中断服务函数为：void EXTI9_5_IRQHandler(void)，类似的，void EXTI15_10_IRQHandler(void)就是外部中断 10~15 的中断服务函数。文件 exti.h 内容很简单，只有一个 EXTIX_Init 函数初始化各个外部中断。接下来我们看看 main.c 里面里面的内容：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"


int main(void)
{
    delay_init(); //延时函数初始化
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组
    uart_init(9600); //串口初始化波特率为 9600
    LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
    EXTIX_Init(); //外部中断初始化
    LED0=0; //点亮 LED
    while(1)
    {
        printf("OK\n");
        delay_ms(1000);
    }
}

该部分代码很简单，在初始化完中断后，点亮 LED0，就进入死循环等待了，这里死循环里面通过一个 printf 函数来告诉我们系统正在运行，在中断发生后，就执行相应的处理，从而上述的功能。

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STM32入门——外部中断原理

STM32的每个IO口都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32的强大之处。STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求.每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103的19个外部中断为：线0~15：对应外部IO口的输入中断。线16：连接到PVD输出。线17：连接到RTC闹钟事件。线18：连接到USB唤醒事件。
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