STM32入门——独立看门狗原理

一、独立看门口概述

1.1 为什么要看门狗

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以处于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”（watchdog）

1.2 看门狗解决的问题是什么

在启动正常运行的时候，系统不能复位。

在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。

• STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性，时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备（独立看门狗/窗口看门狗）可以用来检测和解决由软件引起的故障。当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用窗口看门狗）或者产生系统复位。
• 独立看门狗（IWDG）由专用的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障它仍然有效。

独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作，并且对时钟精度要求低的场合，独立看门狗的计数器是一个12位的递减计数器。

• 窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。

窗口看门狗最适合哪些 要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

二、常用寄存器和库函数配置

2.1 独立看门狗功能描述

• 在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始Congo其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。
• 无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗），自动重装在寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，就从而避免看门狗复位。
• 如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

（1）键值寄存器IWDG_KR：0~15位有效

（2）预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护

（3）重装载寄存器IWDG_RLR：0~11位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护。

（4）状态寄存器IWDG_SR：0~1位有效。

图2  IWDG_KR寄存器各位描述

在操作预分频与重装载寄存器之前先要取消写保护，需要再状态寄存器写入0x5555表示允许访问，也就是取消写保护，写入0xCCCC即启动看门狗。

 

图3 IWDG_PR寄存器各位描述

预分频寄存器这里只使用了低3位，用来选择计数器时钟的预分频因子。

图4 IWDG_RLR寄存器各位描述

该寄存器用来将重装载值传给计数器，它受键值寄存器的控制，当键值寄存器写入0xAAAA时，该寄存器就会进行上述操作，随后计数器开始递减计数，看门狗超时周期可通过此重装载值和时钟预分频值来计算。

图5 IWDG_SR寄存器各位描述

重装载值只有在RVU位被清“0”后才可更新，预分频值只有在PVU位被清“0”后才可更新，这两位都由硬件自动清零。

2.2 独立看门狗超时时间

溢出时间计算：

Tout=((4×2^prer)×rlr)/40

prer是预分频寄存器的值，这里(4×2^prer)就是真正的预分频系数，40/预分频系数就是它的时钟，频率，频率的倒数乘以rlr就是它的溢出时间。也就是说最大时间就是rlr为0xFFF时公式的值，同理最短时间就是一个时钟周期的时间也就是当rlr为1时公式的值。

2.3 IWDG独立看门狗操作库函数

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t|WDG_WriteAccess);//键值寄存器写入函数，取消写保护：0x5555使能。

void IWDG_SetPrescaler(uint8_5 IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR

void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KR

void IWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KR

FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FlAG);//状态：重装载/预分频 更新

2.4 独立看门狗操作步骤

①取消寄存器写保护；

②设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟；

③设置看门狗重装载值，确定溢出时间；

④使能看门狗；

⑤应用程序喂狗；

溢出时间计算：

三、代码详解

使用独立按键的模版进行程序的编写，在HAREWARE文件夹里新建IWDG文件夹，在该文件夹内新建iwdg.c与iwdg.h文件，同时项目中添加文件并且包含IWDG文件夹路径。同样我们要加入固件库看门狗支持文件stm32f10x_iwdg.h和stm32f10x_iwdg.c文件。

wdg文件内代码如下：

#include "wdg.h"
//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!)
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!
//rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
    //使能对寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写操作
    IWDG_SetPrescaler(prer); //设置 IWDG 预分频值:设置 IWDG 预分频值为 64
    IWDG_SetReload(rlr); //设置 IWDG 重装载值
    IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
    IWDG_Enable(); //使能 IWDG}
    //喂独立看门狗
    void IWDG_Feed(void)
    {
    IWDG->KR=0XAAAA;//reload
    }

该代码就 2 个函数，void IWDG_Init(u8 prer，u16 rlr)是独立看门狗初始化函数，就是按照 上面介绍的步骤来初始化独立看门狗的。该函数有 2 个参数，分别用来设置与预分频数与重装 寄存器的值的。通过这两个参数，就可以大概知道看门狗复位的时间周期为多少了。其计算方 式上面有详细的介绍，这里不再多说了。 void IWDG_Feed(void)函数，该函数用来喂狗，因为 STM32 的喂狗只需要向键值寄存器写 入 0XAAAA 即可，所以，我们这个函数也是简单的很。 头文件 wdg.h 的源码如下大家可以看下，主要是两个函数的申明。这里我们就不列出来了。 接下来我们看看主函数 main 的代码。在主程序里面我们先初始化一下系统代码，然后启动 按键输入和看门狗，在看门狗开启后马山点亮 LED0（DS0），并进入死循环等待按键的输入， 一旦 WK_UP 有按键，则喂狗，否则等待 IWDG 复位的到来。这段代码很容易理解，该部分代码如下：

int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组 2
uart_init(9600); //串口初始化为 9600
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
 KEY_Init(); //按键初始化
delay_ms(300); //让人看得到灭
IWDG_Init(4,625); //与分频数为 64,重载值为 625,溢出时间为 1s
LED0=0; //点亮 LED0
while(1)
{
if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)IWDG_Feed();//如果 WK_UP 按下,则喂狗
delay_ms(10);
};
}

上面的代码，鉴于篇幅考虑，我们没有把头文件给列出来（后续实例将会采用类同的方式 处理），因为以后我们包含的头文件会越来越多，大家想看，可以直接打开光盘相关源码查看。 至此，独立看门狗的实验代码，我们就全部编写完了，接着要做的就是下载验证了，看看我们 的代码是否真的正确，当然在下载之前可以通过软件仿真看看是否可行。

编译成功后，可以看到开发板上DS0不停地闪烁，证明程序在不停的复位，否则智慧DS0常亮，这时我们不停的按WK_UP按键，可以看到DS0就常亮了，不会再闪烁。