CAN总线入门教程，第二章-CAN总线帧格式（终）（位填充、波形实例）--江科大

声明：我是跟着B站江科大的视频的学习过程中记录下来作者的文案，记录下来是为了方便自己日后复习。如果你也是跟着江科大的视频学习的，可以一起学习。

我在其中添加了自己的一些理解，都已经标注。由于我只有一些python基础，所以可能有错误。平常学起来也比较吃力，就把自己的一些理解加上去了，方便大家有和我一样没有基础的人进行学习，如果有不对的地方欢迎指正。

前两节可看下方链接

CAN总线入门教程，第二章-CAN总线帧格式（上）--江科大-CSDN博客

CAN总线入门教程，第二章-CAN总线帧格式（中）（拓展格式、错误帧、过载帧、帧间隔）--江科大-CSDN博客

数据帧和遥控帧这两个时序波形，在最终发送到总线之前，还需要进行位填充的处理。

位填充是