佩奇吹风机-CSDN博客

原创 CAN总线入门教程，第二章-CAN总线帧格式（终）（位填充、波形实例）--江科大

CRC的最后一位是显性0时，如果后面直接跟ACK槽，这时发送方还拽着总线，那接收方怎么发送应答位呢？r0保留位必须为0，这是因为在仲裁时，0的优先级更高，在以后使用时，可以保证当前定义的优先级比以后拓展定义的优先级更高。拓展格式的ID号是29位的，并不是4的整数倍，所以扩展ID号的范围是0x00000000~0x1FFFFFFF；简单来说，位填充是发送方最后一步处理，是接收方的第一步处理。位填充插入的数据位，要和后续的数据位合并，进行新的位填充判定。长时间不变的波形，对接收方的准确接收是有影响的。

2024-09-10 17:13:07 538

原创 CAN总线入门教程，第二章-CAN总线帧格式（中）（拓展格式、错误帧、过载帧、帧间隔）--江科大

处于主动错误状态的设备检测出错误时会连续发6个显性位，发显性位就是拉开总线，总线只要有一个设备拉开了就必然处于显性状态，即0和1相遇总线总是处于0状态，这是线与特性，所以主动错误标志的6个显性位必然会破坏正常传输的数据，其他设备检测到错误标志就会抛弃这个数据。请求方发出遥控帧，遥控帧的ID表示要请求的数据，响应请求的一方，通过相同ID的数据帧反馈数据，当请求和反馈同时发生时，数据帧拥有更高的优先级。，拓展格式出现的原因是标准格式的11位ID不够用了，需要加一些，并且拓展格式必须要考虑对标准格式的兼容。

2024-09-10 11:46:48 1299

原创 CAN总线入门教程，第二章-CAN总线帧格式（上）--江科大

如果收到隐性1，那发送方就会想，我释放了总线，谁收到了，谁就得在ACK槽这一位拉开总线，有设备拉开，总线必然是显性0，但是我读取到总线，却是收到隐性1，竟然没有回应我，我不安心，这样就说明发送失败，发送方可以配置自动重发，也可以不管，总之发送方知道发送状态即可。首先看一下标准格式。继续，一位帧起始之后，首先发送的是报文ID，标准格式是11位，如果想发送10101010101，那这一段时序就是隐显隐显隐显隐显隐显隐，这一段是紫色，表示根据数据的不同，可以是显性0，也可以是隐性1.，1位，必须是隐性电平。

2024-09-06 10:38:07 1500

原创 CAN总线入门教程，第一章-CAN总线的硬件电路--江科大

声明：我是跟着B站江科大的视频的学习过程中记录下来作者的文案，记录下来是为了方便自己日后复习。如果你也是跟着江科大的视频学习的，可以一起学习。我在其中添加了自己的一些理解，都已经标注。由于我只有一些python基础，所以可能有错误。平常学起来也比较吃力，就把自己的一些理解加上去了，方便大家有和我一样没有基础的人进行学习，如果有不对的地方欢迎指正。之前的话，大家可以先看一下导读，大概了解一下这个系列。

2024-09-05 14:11:05 1340

原创 CAN总线入门教程--江科大（导读）

看名称可以看出来CAN总线构建的是一种局域网网络，每一个挂载在CAN总线的设备，都可以利用这个局域网来发送自己的消息，也可以接收局域网的消息，每个设备都是平等的，都在共享这个局域网的资源。第一部分是CAN总线的通信协议，这一部分仅介绍CAN总线协议的各项规定，与具体的某款主控芯片无关，这部分是最基础的理论知识，了解了基础知识，后续写代码的时候才能得心应手，更容易理解代码。第二章，学习CAN总线的帧格式，也就是如何将发送数据编码为CAN总线上的时序波形，这里主要学习CAN总线的5中帧类型。

2024-09-04 21:31:58 1101

原创 [C语言]指针的详解与应用（应用）--江科大

这个a就相当于是学霸的作业，我想把学霸的作业传递给学渣，但是我害怕学渣在我的作业上乱涂乱画，所以我就新找来了一个本子（一块新的内存），把学霸的作业在这个新本子上抄一遍，再给学渣，这样和主函数学霸的作业完全没有关系，无论子函数学渣怎么弄这个作业，都无所谓，当子函数运行结束后，这个复制作业（局部变量）就作废了，充分保护了主函数变量的安全。，array是多少呢，是a这个值。是为了隔离主函数和子函数的数据，防止子函数乱动数据将主函数里的数据改了，就是让学渣不要乱动学霸的作业，不要乱涂乱画，不然学霸如何交作业。

2024-09-02 19:46:10 1056

原创 [C语言]指针的详解与应用（理论）--江科大

首先是3个变量，int类型的每个变量占4个字节，所以是3*4.其返回值是一个void *，他表示一个指针指向void型，因为它返回的时候不知道我们要用什么，当我们不知道这个指针需要对接到什么指针的时候，就可以用void *代替，等到实际用的时候，自己定义即可。因为单独的数据就占了一个数据宽度，当++时，指针指向了下一个地址，而下一个地址的内容我们事先没有定义，所以里面到底是啥我们不知道，指针此时就越界了，指针访问到了非法位置，可能会导致程序出现错误。存储器有两个重要的点，一个是数据，另一个就是地址。

2024-09-01 19:58:00 1497

原创 STM32--硬件读写W25Q64

2、软件写入数据至SPI_DR，写入ByteSend之后，自动转入移位寄存器，一旦移位寄存器有数据了，时序波形就会自动产生，这个波形生成，不需要我们再调用额外的函数。我只有一些pyhon基础，所以可能有错误，学起来也比较吃力，就把自己的一些理解加上去了，方便大家有和我一样没有基础的人进行学习，如果有不对的地方欢迎指正。3、在发送的同时，还会进行接收，等接收数据完成后，意味着发送移位也完成了。硬件SPI的接线图和上一节软件SPI的接线图一致，硬件引脚不能随便接，要参考芯片的引脚定义图。

2024-08-31 19:21:04 1126

原创 STM32--SPI通信外设（下）

这里数据波形产生的时机可能有点早了，应该是在b1的时刻波形才开始产生，在这之前，数据还没有转入移位寄存器（添加一下我的理解，我也觉得有点早：TXE置0，说明TDR不为空，这时数据还在TDR中，还没有移入到移位寄存器中，然后TXE置1，说明TDR为空，数据就转移到移位寄存器中了，然后再开始产生波形移出数据，所以感觉b0出现的过早了）。接收到的数据1是0xA1，这时移位寄存器的数据整体转入RDR，RDR随后存储的就是0xA1，转入的同时，RXNE置1，表示收到数据了。所以，读取RDR要及时。

2024-08-31 18:00:00 1767

原创 STM32--SPI通信外设（上）

声明：我是跟着B站江科大的视频的学习过程中记录下来作者的文案，记录下来是为了方便自己日后复习。如果你也是跟着江科大的视频学习的，可以一起学习。我把其中一些白话进行了修改，并且添加了自己的一些理解。我只有一些pyhon基础，所以可能有错误，学起来也比较吃力，就把自己的一些理解加上去了，方便大家有和我一样没有基础的人进行学习，如果有不对的地方欢迎指正

2024-08-31 14:00:00 900

原创 STM32--软件SPI读写W25Q64（下）

先计算数据要跨多少页，然后该擦除的擦除，最后再分批次一页一写，这些可以封装成一个函数。声明：我是跟着B站江科大的视频的学习过程中记录下来作者的文案，记录下来是为了方便自己日后复习。可以看到写入的跟读取不一样，由于读取可以跨页，所以55后面的FF是读到的下一页的。0x0000FF是一页的最后一个地址，从最后一个地址开始写。可以看到页的最后一个地址写完数据后，就从页起始位置覆盖掉原来的数据。在验证一下擦除之后数据变为FF的情况，只擦除不写入。如果不擦除，读出的数据=原始数据 & 写入的数据。

2024-08-31 08:00:00 436

原创 STM32--软件SPI读写W25Q64（中）

事前等待，效率会高一点，因为写完之后不等，程序可以执行其他代码，在执行其他代码期间，来消耗等待的时间，说不定下一次事前等待的时候，时间已经被耗过去了。由于指令比较多，每个指令都对应一个指令码，如果直接在程序里写一个数字，那意义就不太明显，可读性不高。页编程一次性写入数据的范围是0~256，所以是16位的，如果这个Count是uint8_t的话，只能存0~255，这样当我们写256个数据时，就会出现问题。最后一个指令，读取数据，流程是先发送一个指令，在发送3个字节的地址，再转入接收，就可以依次接收数据了。

2024-08-30 16:42:35 1084

m0_61593113的博客