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RSS订阅原创 深度确定性策略梯度（DDPG）
从DDPG这个名字看，它是由D（Deep）+D（Deterministic ）+ PG(Policy Gradient)组成。PG(Policy Gradient)我们在里已经讨论过。那什么是确定性策略梯度(Deterministic Policy Gradient，以下简称DPG)呢？确定性策略是和随机策略相对而言的，对于某一些动作集合来说，它可能是连续值，或者非常高维的离散值，这样动作的空间维度极大。
2022-10-18 10:17:51
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原创 强化学习A3C算法
上一篇Actor-Critic算法的代码，其实很难收敛，无论怎么调参，最后的CartPole都很难稳定在200分，这是Actor-Critic算法的问题。但是我们还是有办法去有优化这个难以收敛的问题的。回忆下之前的DQN算法，为了方便收敛使用了经验回放的技巧。那么我们的Actor-Critic是不是也可以使用经验回放的技巧呢？当然可以！不过A3C更进一步，还克服了一些经验回放的问题。经验回放有什么问题呢？回放池经验数据相关性太强，用于训练的时候效果很可能不佳。
2022-09-20 22:13:09
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空空如也
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