m0_61655196的博客

原创 【个人笔记】matlab标定结果参数解读

鱼眼相机成像畸变的中心点，类似于普通相机的主点。即利用标定得到的参数将世界点投影回图像平面后得到的点，用于与实际检测到的图像点进行比较，以评估标定精度。即利用标定得到的参数将世界点投影回图像平面后得到的点，用于与实际检测到的图像点进行比较，以评估标定精度。用于描述两个视图之间的几何关系，能够将一个图像中的点与另一个图像中的直线关联起来。标定得到的参数将世界点投影回图像后与实际检测到的图像点之间的误差，反映标定精度。标定得到的参数将世界点投影回图像后与实际检测到的图像点之间的误差，反映标定精度。

原创 机器视觉图像软件对比及分析（个人笔记）

原创 双目相机必要元器件（个人笔记）

原创 Eerything与FSearch（个人笔记）

Everything与FSearch

原创 ubuntu20.04安装pcl（自用笔记）

ubuntu20.04安装pcl。

原创 ubuntu20.04安装ros-noetic（自用笔记）

ubuntu20.04安装ros-noetic

原创 ubuntu-labelme安装（自用笔记）

labelme安装(conda创建虚拟环境):1.conda create --name=labelme python=3.7(在线)conda create -n example --offline(断网创建)conda create -n example --clone base(复制base环境)2.source activate labelme3.pip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mi