ubuntu20.04安装pcl（自用笔记）

参考博客1

参考博客2

        1、安装依赖库
            sudo apt-get update
            sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
            sudo apt-get install cmake cmake-gui
            sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
            sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
            sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev  # ubuntu20.4对应1.9
            sudo apt-get install libeigen3-dev
            sudo apt-get install libboost-all-dev
            sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
            sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
            sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
            sudo apt-get install mono-complete
            sudo apt-get install libopenni-dev
            sudo apt-get install libopenni2-dev
        2、# 首先安装VTK的依赖：X11，OpenGL；cmake和cmake-gui在安装pcl依赖的时候安装过了的话可以跳过
            # X11
            sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev libxmu-dev libxmuu-dev
            # OpenGL
            sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
            # cmake && cmake-gui
            sudo apt-get install cmake cmake-gui
        3、安装VTK
            1、下载网址：https://vtk.org/download/#earlier
                将下载好的VTK压缩包解压，在目录下新建build文件夹并在文件夹中打开终端：
                cmake-gui
                where is the source code: 路径为VTK目录
                where to build the binaries:路径为VTK目录下build的路径
            2、点击：configure，显示“Configuring done”。
            3、点击“Configure”；完成后，显示“Configuring done”；
            4、最后点击“Generate”；显示“Generating done”，完成。
             5、在build目录下打开终端：
                 make -j8
                 sudo make install
         4、安装pcl
             sudo apt install libpcl-dev
        5、卸载pcl
            sudo apt-get remove libpcl-dev
            如果需要完全删除软件包及其配置文件
            sudo apt-get purge libpcl-dev
        6、显示pcl版本
            apt-cache show libpcl-dev