2.物联网LWIP网络

注意：学习路径

1.如果想要深入了解，学习LWIP的ARM API（对底层操作）

2.如果想要快速开发，学习LWIP的Socket API（针对操作系统）

一。LWIP协议栈

（1）LWIP应用场景 

        上述是以太网DTU，通过这个器件可以很快捷的把数据传递到以太网上，即DTU就是硬件与以太网传递的中介。大多通信方式都支持，比如I2C，SPI。下面是DTU的一些介绍。

        上述为ESP8266，因为ESP8266模块是一款高性能的WIFI串口模块，可以不用知道太多WIFI相关知识就可以很好的上手。说白了，只是个WIFI转串口的设备，你只要知道串口怎么编程使用，就可以了，实现了所谓的透明传输。

（2）LWIP协议介绍

        LWIP是轻量级的IP协议，重点是在保存TCP协议的主要功能上减少对RAM的占用，这使得LWIP协议非常适合在小型嵌入式系统中使用。

（3）LWIP编程接口

         上述是LWIP在各层提供的接口，IP的模型是适用于LWIP。

LWIP的编程接口

RAW API：

         1.是给底层设置的API，不需要操作系统即可以实现；

        2.具体操作的是Pcb（控制块，一个结构体）；

        3.具体使用方式是写回调函数（例如以前的中断回调函数）；

        4.应用场景：低容量设备，无RTOS操作系统，控制权大多在开发者； 

        5.特点：代码量大，占用空间少。    

Netconn/Socket API：

        1.Socket网络变成，就是提供在操作系统的帮助下的网络API；

        2.具体操作的是Socket（操作系统的Socket）；

        3.具体使用方式是Linux与Windows的Socket的API；

        4.应用场景：大容量设备，有操作系统；

        5.特点：代码量少，占用空间多。

具体比较：

（4）LWIP硬件接口

由上述图可知，网卡是通过链表来一一连接的。每个接口都需要4部分：

        1.IP 信息；2.硬件信息；3.驱动函数；4.选项配置

（1）IP信息：

        使用IP时，需要三要素，IP地址、子网掩码、网关。

        配置IP地址，三种方式，static ip（本身的静态ip）;DHCP租用一个IP;Auto IP(自动的ip)

（2）Hardware info：

        MTU：数据帧最大1500byte

        MAC 地址：硬件的身份证

        Flags：以下就是Flags，就是把信息封装一下，方便设置

      

 3.Driver Function（驱动函数）

input，linkoutput，link_callback

二。以太网外设编程

1.编程流程

        原理图分析，PHY手册分析，以太网与外设分析，Lwip配置

（1）原理图分析，RMII分析

RMII原理图在核心板原理图上。通过看实体板子，发现网口接口在左下角，所以在原理图的左下角寻找即可。 

 （2）PHY手册分析

（3）以太网与外设分析

（4）LWIP配置

三。创建工程

实验：使用网络LWIP与电脑相连，并且可以用ping命令通过

1.Cubemx创建工程

（1）操作系统的时钟配置 

（2）配置ETH

 注意：根据底板原理图，不是核心板原理图

（3）配置USART1串口，配置为异步通信

     注意：配置结束后把时钟配置一下，但是这里会有一个弹窗，会自动配置好时钟 

不需要使用HSE外部高频时钟

（4）ETH继续配置

问题：

解决：使用较新的Cubemx即可

 初始值0x10，速度0x0002，Duplex0x0004

（5）接下来配置LWIP

DHCP分配IP地址首先不用

2.步骤

（1）fputc重定位，使串口可以打印输出

（2）使用LWIP.c中的process函数。

MX_LWIP_Process();

3.配置网络

思想：

        使用的stm32没有使用DHCP来分配IP地址，是自己写的IP地址与网络ip，所以我们需要在电脑上也配置一下IP地址。

（1）查看stm32配置的ip

 （2）在电脑上配置ip

（1）stm32的网线与电脑连接，电脑上会出现以下内容。

 （2）点击进入设置，选择更改配置 

（3）选择这个未识别的网络

（4）右键，属性，进入IPv4

 

（5）IP地址的配置

（3）尝试ping单片机的网络

1. win+R后输入cmd进入控制台。

2. 使用ipconfig /all查看网络《windows下查ip为ipconfig，不是ifconfig》

3.ping单片机的网络，成功

四。RAW API编程模型

1.TCP建立连接

2.TCP接受数据

3.TCP发送数据

4.TCP关闭连接

五。实验：TCP回响服务器的实现

 1.实验分析

（1）移植tcp_echoserver.c文件

（2）main.c添加tcp_enchosever_init

（3）编译烧写

（4）使用NC命令进行连接

（5）发送任意数据等待回响

（1）移植tcp_echoserver.c文件

移植的代码在cubemx工程的目录中，移植到自己的文件中即可

 找到TCP的服务文件后，移植.h与.c文件。

 复制到自己创建的工程目录下。

//上方声明外部函数
extern void tcp_echoserver_init(void);
//下方init初始化
tcp_echoserver_init();

结果：

ping可以通过，nc 192.168.1.10 7可以有回响的功能。（7是端口号，在tcp_echoserver_init（）函数中可以找到配置）