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235. 二叉搜索树的最近公共祖先
思路
做过二叉树：公共祖先问题 (opens new window)题目的同学应该知道，利用回溯从底向上搜索，遇到一个节点的左子树里有p，右子树里有q，那么当前节点就是最近公共祖先。
那么本题是二叉搜索树，二叉搜索树是有序的，那得好好利用一下这个特点。
在有序树里，如果判断一个节点的左子树里有p，右子树里有q呢？
因为是有序树，所以 如果 中间节点是 q 和 p 的公共祖先，那么 中节点的数组 一定是在 [p, q]区间的。即 中节点 > p && 中节点 < q 或者 中节点 > q && 中节点 < p。
那么只要从上到下去遍历，遇到 cur节点是数值在[p, q]区间中则一定可以说明该节点cur就是p 和 q的公共祖先。 那问题来了，一定是最近公共祖先吗？
如图，我们从根节点搜索，第一次遇到 cur节点是数值在[q, p]区间中，即 节点5，此时可以说明 q 和 p 一定分别存在于 节点 5的左子树，和右子树中。
此时节点5是不是最近公共祖先？ 如果 从节点5继续向左遍历，那么将错过成为p的祖先， 如果从节点5继续向右遍历则错过成为q的祖先。
所以当我们从上向下去递归遍历，第一次遇到 cur节点是数值在[q, p]区间中，那么cur就是 q和p的最近公共祖先。
理解这一点，本题就很好解了。
而递归遍历顺序，本题就不涉及到 前中后序了（这里没有中节点的处理逻辑，遍历顺序无所谓了）。
如图所示：p为节点6，q为节点9
可以看出直接按照指定的方向，就可以找到节点8，为最近公共祖先，而且不需要遍历整棵树，找到结果直接返回！
递归三部曲如下：
- 确定递归函数返回值以及参数
参数就是当前节点，以及两个结点 p、q。
返回值是要返回最近公共祖先
- 确定终止条件
遇到空返回就可以了，其实都不需要这个终止条件，因为题目中说了p、q 为不同节点且均存在于给定的二叉搜索树中。也就是说一定会找到公共祖先的，所以并不存在遇到空的情况。
- 确定单层递归的逻辑
在遍历二叉搜索树的时候就是寻找区间[p.val, q.val]（注意这里是左闭又闭）
那么如果 cur.val 大于 p.val，同时 cur.val 大于q.val，那么就应该向左遍历（说明目标区间在左子树上）。
需要注意的是此时不知道p和q谁大，所以两个都要判断.
如果 cur.val 小于 p.val，同时 cur.val 小于 q.val，那么就应该向右遍历（目标区间在右子树）
剩下的情况，就是cur节点在区间（p.val <= cur.val and cur.val <= q.val）或者 （q.val <= cur.val and cur.val <= p.val）中，那么cur就是最近公共祖先了，直接返回cur。
方法一：递归法
class Solution:
def traversal(self, cur, p, q):
if cur is None:
return cur
# 中
if cur.val > p.val and cur.val > q.val: # 左
left = self.traversal(cur.left, p, q)
if left is not None:
return left
if cur.val < p.val and cur.val < q.val: # 右
right = self.traversal(cur.right, p, q)
if right is not None:
return right
return cur
def lowestCommonAncestor(self, root, p, q):
return self.traversal(root, p, q)方法二：递归法-精简
class Solution:
def lowestCommonAncestor(self, root, p, q):
if root.val > p.val and root.val > q.val:
return self.lowestCommonAncestor(root.left, p, q)
elif root.val < p.val and root.val < q.val:
return self.lowestCommonAncestor(root.right, p, q)
else:
return root方法三：迭代法
class Solution:
def lowestCommonAncestor(self, root, p, q):
while root:
if root.val > p.val and root.val > q.val:
root = root.left
elif root.val < p.val and root.val < q.val:
root = root.right
else:
return root
return None心得收获
对于二叉搜索树的最近祖先问题，其实要比普通二叉树公共祖先问题 简单的多。
不用使用回溯，二叉搜索树自带方向性，可以方便的从上向下查找目标区间，遇到目标区间内的节点，直接返回。
最后给出了对应的迭代法，二叉搜索树的迭代法甚至比递归更容易理解，也是因为其有序性（自带方向性），按照目标区间找就行了。
701.二叉搜索树中的插入操作
思路
这道题目其实是一道简单题目，但是题目中的提示：有多种有效的插入方式，还可以重构二叉搜索树，一下子吓退了不少人，瞬间感觉题目复杂了很多。
其实可以不考虑题目中提示所说的改变树的结构的插入方式。
如下演示视频中可以看出：只要按照二叉搜索树的规则去遍历，遇到空节点就插入节点就可以了。
例如插入元素10 ，需要找到末尾节点插入便可，一样的道理来插入元素15，插入元素0，插入元素6，需要调整二叉树的结构么？ 并不需要。。
只要遍历二叉搜索树，找到空节点 插入元素就可以了，那么这道题其实就简单了。
接下来就是遍历二叉搜索树的过程了。
递归
递归三部曲：
- 确定递归函数参数以及返回值
参数就是根节点指针，以及要插入元素，这里递归函数要不要有返回值呢？
可以有，也可以没有，但递归函数如果没有返回值的话，实现是比较麻烦的，下面也会给出其具体实现代码。
有返回值的话，可以利用返回值完成新加入的节点与其父节点的赋值操作。（下面会进一步解释）
递归函数的返回类型为节点类型。
- 确定终止条件
终止条件就是找到遍历的节点为null的时候，就是要插入节点的位置了，并把插入的节点返回。
- 确定单层递归的逻辑
此时要明确，需要遍历整棵树么？
别忘了这是搜索树，遍历整棵搜索树简直是对搜索树的侮辱。
搜索树是有方向了，可以根据插入元素的数值，决定递归方向。
到这里，大家应该能感受到，如何通过递归函数返回值完成了新加入节点的父子关系赋值操作了，下一层将加入节点返回，本层用root.left或者root.right将其接住。
刚刚说了递归函数不用返回值也可以，找到插入的节点位置，直接让其父节点指向插入节点，结束递归，也是可以的。
没有返回值，需要记录上一个节点（parent），遇到空节点了，就让parent左孩子或者右孩子指向新插入的节点。然后结束递归。
迭代
再来看看迭代法，对二叉搜索树迭代写法不熟悉，可以看这篇：二叉树：二叉搜索树登场！
在迭代法遍历的过程中，需要记录一下当前遍历的节点的父节点，这样才能做插入节点的操作。
在二叉树：搜索树的最小绝对差和二叉树：我的众数是多少？中，都是用了记录pre和cur两个指针的技巧，本题也是一样的。
方法一：递归法1
class Solution:
def __init__(self):
self.parent = None
def traversal(self, cur, val):
if cur is None:
node = TreeNode(val)
if val > self.parent.val:
self.parent.right = node
else:
self.parent.left = node
return
self.parent = cur
if cur.val > val:
self.traversal(cur.left, val)
if cur.val < val:
self.traversal(cur.right, val)
def insertIntoBST(self, root, val):
self.parent = TreeNode(0)
if root is None:
return TreeNode(val)
self.traversal(root, val)
return root
方法二：递归法2
class Solution:
def insertIntoBST(self, root, val):
if root is None:
return TreeNode(val)
parent = None
cur = root
while cur:
parent = cur
if val < cur.val:
cur = cur.left
else:
cur = cur.right
if val < parent.val:
parent.left = TreeNode(val)
else:
parent.right = TreeNode(val)
return root方法三：递归法3
class Solution:
def insertIntoBST(self, root: Optional[TreeNode], val: int) -> Optional[TreeNode]:
if root is None or root.val == val:
return TreeNode(val)
elif root.val > val:
if root.left is None:
root.left = TreeNode(val)
else:
self.insertIntoBST(root.left, val)
elif root.val < val:
if root.right is None:
root.right = TreeNode(val)
else:
self.insertIntoBST(root.right, val)
return root方法四：递归法4
class Solution:
def insertIntoBST(self, root, val):
if root is None:
node = TreeNode(val)
return node
if root.val > val:
root.left = self.insertIntoBST(root.left, val)
if root.val < val:
root.right = self.insertIntoBST(root.right, val)
return root方法五：迭代法
class Solution:
def insertIntoBST(self, root, val):
if root is None: # 如果根节点为空，创建新节点作为根节点并返回
node = TreeNode(val)
return node
cur = root
parent = root # 记录上一个节点，用于连接新节点
while cur is not None:
parent = cur
if cur.val > val:
cur = cur.left
else:
cur = cur.right
node = TreeNode(val)
if val < parent.val:
parent.left = node # 将新节点连接到父节点的左子树
else:
parent.right = node # 将新节点连接到父节点的右子树
return root心得收获
首先在二叉搜索树中的插入操作，大家不用恐惧其重构搜索树，其实根本不用重构。
然后在递归中，我们重点讲了如何通过递归函数的返回值完成新加入节点和其父节点的赋值操作，并强调了搜索树的有序性。
最后依然给出了迭代的方法，迭代的方法就需要记录当前遍历节点的父节点了，这个和没有返回值的递归函数实现的代码逻辑是一样的。
450.删除二叉搜索树中的节点
思路
搜索树的节点删除要比节点增加复杂的多，有很多情况需要考虑，做好心理准备。
递归
递归三部曲：
- 确定递归函数参数以及返回值
说到递归函数的返回值，在二叉树：搜索树中的插入操作 中通过递归返回值来加入新节点， 这里也可以通过递归返回值删除节点。
代码如下：
- 确定终止条件
遇到空返回，其实这也说明没找到删除的节点，遍历到空节点直接返回了
if root is None: # 如果根节点为空，直接返回
return root
- 确定单层递归的逻辑
这里就把二叉搜索树中删除节点遇到的情况都搞清楚。
有以下五种情况：
- 第一种情况：没找到删除的节点，遍历到空节点直接返回了
- 找到删除的节点
- 第二种情况：左右孩子都为空（叶子节点），直接删除节点， 返回NULL为根节点
- 第三种情况：删除节点的左孩子为空，右孩子不为空，删除节点，右孩子补位，返回右孩子为根节点
- 第四种情况：删除节点的右孩子为空，左孩子不为空，删除节点，左孩子补位，返回左孩子为根节点
- 第五种情况：左右孩子节点都不为空，则将删除节点的左子树头结点（左孩子）放到删除节点的右子树的最左面节点的左孩子上，返回删除节点右孩子为新的根节点。
第五种情况有点难以理解，看下面动画：
动画中的二叉搜索树中，删除元素7， 那么删除节点（元素7）的左孩子就是5，删除节点（元素7）的右子树的最左面节点是元素8。
将删除节点（元素7）的左孩子放到删除节点（元素7）的右子树的最左面节点（元素8）的左孩子上，就是把5为根节点的子树移到了8的左孩子的位置。
要删除的节点（元素7）的右孩子（元素9）为新的根节点。.
这样就完成删除元素7的逻辑，最好动手画一个图，尝试删除一个节点试试。
代码如下：
if root.val == key:
if root.left is None and root.right is None:
return None
elif root.left is None:
return root.right
elif root.right is None:
return root.left
else:
cur = root.right
while cur.left is not None:
cur = cur.left
cur.left = root.left
return root.right这里相当于把新的节点返回给上一层，上一层就要用 root->left 或者 root->right接住，代码如下：
if root.val > key:
root.left = self.deleteNode(root.left, key)
if root.val < key:
root.right = self.deleteNode(root.right, key)
return root
普通二叉树的删除方式
这里我在介绍一种通用的删除，普通二叉树的删除方式（没有使用搜索树的特性，遍历整棵树），用交换值的操作来删除目标节点。
代码中目标节点（要删除的节点）被操作了两次：
- 第一次是和目标节点的右子树最左面节点交换。
- 第二次直接被NULL覆盖了。
思路有点绕，感兴趣的同学可以画图自己理解一下。
代码如下：（关键部分已经注释）
class Solution:
def deleteNode(self, root, key):
if root is None: # 如果根节点为空，直接返回
return root
if root.val == key: # 找到要删除的节点
if root.right is None: # 如果右子树为空，直接返回左子树作为新的根节点
return root.left
cur = root.right
while cur.left: # 找到右子树中的最左节点
cur = cur.left
root.val, cur.val = cur.val, root.val # 将要删除的节点值与最左节点值交换
root.left = self.deleteNode(root.left, key) # 在左子树中递归删除目标节点
root.right = self.deleteNode(root.right, key) # 在右子树中递归删除目标节点
return root这个代码是简短一些，思路也巧妙，但是不太好想，实操性不强，推荐第一种写法！
迭代法
删除节点的迭代法还是复杂一些的，但其本质我在递归法里都介绍了，最关键就是删除节点的操作（动画模拟的过程）
方法一：递归法
class Solution:
def deleteNode(self, root, key):
if root is None:
return root
if root.val == key:
if root.left is None and root.right is None:
return None
elif root.left is None:
return root.right
elif root.right is None:
return root.left
else:
cur = root.right
while cur.left is not None:
cur = cur.left
cur.left = root.left
return root.right
if root.val > key:
root.left = self.deleteNode(root.left, key)
if root.val < key:
root.right = self.deleteNode(root.right, key)
return root方法二：递归法
class Solution:
def deleteNode(self, root, key):
if root is None: # 如果根节点为空，直接返回
return root
if root.val == key: # 找到要删除的节点
if root.right is None: # 如果右子树为空，直接返回左子树作为新的根节点
return root.left
cur = root.right
while cur.left: # 找到右子树中的最左节点
cur = cur.left
root.val, cur.val = cur.val, root.val # 将要删除的节点值与最左节点值交换
root.left = self.deleteNode(root.left, key) # 在左子树中递归删除目标节点
root.right = self.deleteNode(root.right, key) # 在右子树中递归删除目标节点
return root方法三：迭代法
class Solution:
def deleteOneNode(self, target: TreeNode) -> TreeNode:
"""
将目标节点（删除节点）的左子树放到目标节点的右子树的最左面节点的左孩子位置上
并返回目标节点右孩子为新的根节点
是动画里模拟的过程
"""
if target is None:
return target
if target.right is None:
return target.left
cur = target.right
while cur.left:
cur = cur.left
cur.left = target.left
return target.right
def deleteNode(self, root: TreeNode, key: int) -> TreeNode:
if root is None:
return root
cur = root
pre = None # 记录cur的父节点，用来删除cur
while cur:
if cur.val == key:
break
pre = cur
if cur.val > key:
cur = cur.left
else:
cur = cur.right
if pre is None: # 如果搜索树只有头结点
return self.deleteOneNode(cur)
# pre 要知道是删左孩子还是右孩子
if pre.left and pre.left.val == key:
pre.left = self.deleteOneNode(cur)
if pre.right and pre.right.val == key:
pre.right = self.deleteOneNode(cur)
return root心得收获
读完本篇，大家会发现二叉搜索树删除节点比增加节点复杂的多。
因为二叉搜索树添加节点只需要在叶子上添加就可以的，不涉及到结构的调整，而删除节点操作涉及到结构的调整。
这里我们依然使用递归函数的返回值来完成把节点从二叉树中移除的操作。
这里最关键的逻辑就是第五种情况（删除一个左右孩子都不为空的节点），这种情况一定要想清楚。
而且就算想清楚了，对应的代码也未必可以写出来，所以这道题目既考察思维逻辑，也考察代码能力。
递归中我给出了两种写法，推荐大家学会第一种（利用搜索树的特性）就可以了，第二种递归写法其实是比较绕的。
最后我也给出了相应的迭代法，就是模拟递归法中的逻辑来删除节点，但需要一个pre记录cur的父节点，方便做删除操作。
迭代法其实不太容易写出来，所以如果是初学者的话，彻底掌握第一种递归写法就够了。
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