对于存储器、寄存器的一些理解

一、芯片里面有什么

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在stm32中 ，内核与外设之间通过各种各样的总线进行连接，其中驱动单元有四个，被动单元也有四个。我们通常把驱动单元理解为cpu部分，把被动单元理解为外设。

1.ICode总线

ICode中的I表示Instruction，即指令。我们写好的程序编译之后都是一条条指令，存放在FLASH中，内核要读取这些指令来执行程序就必须通过ICode总线，它几乎每时每刻都需要被使用，它是专门用来取指的。

2.驱动单元

2.1 DCode总线

这里的D表示Data，也就是数据，这条总线是用来取数的，我们在写程序的时候，数据分为变量和常量两种，常量用C语言中的关键字const修饰，这部分数据时放在内部的FLASH中的。而变量是可变的数据，不管是什么变量（全局变量和局部变量），都放在内部的SRAM里面。

2.2 系统总线

系统总线主要是访问外设的寄存器，我们通常说的寄存器编程，即读写寄存器都是通过这根系统总线来完成的。

2.3 DMA总线

DMA总线也主要是用来传输数据，这个数据可以是在某个外设的数据寄存器，可以在SRAM，可以在内部的FLASH。

因为数据可以被Dcode总线和DMA总线访问，所以为了避免访问冲突，在取数的时候需要经过一个总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数。

3.被动单元

3.1 内部的闪存存储器

即内部FLASH，我们写好的程序就放在这个地方，内核通过ICode总线来获取这里面的指令。

3.2