关于I²C通信协议的理解

I2C 通讯协议 (Inter － Integrated Circuit) 是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、 CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路 (IC) 间的通讯。
如图是通过IIC通信协议进行通讯的主机与各个从机示意图。

 接下来介绍一下我个人理解的IIC读写基本过程。

这是通过协议写入一个字节 数据的过程。首先由主机发出传输信号（S），紧接着开始呼叫从机的具体地址（SLAVE ADDRESS），并且在地址信号后加上一位数据来表明读or写。由于SDA数据线上通常挂在着多个从机设备，所以在主机呼叫从机地址后，各个挂载设备会接受数据并且有与自己的地址进行比对，如果比对成功，则回应主机一位数据（A）。

这时候，主机与从机配对成功，建立通讯，主机开始正式向从机传输数据 (DATA)，数据包的大小为 8 位，主机每发送完一个字节数据，都要等待从机的应答信号 (ACK)，重复这个过程，可以向从机传输 N 个数据，这个 N 没有大小限制。当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号 (P)，表示不