STM32智能心率检测手表

▍基于STM32的可穿戴设备开发全案解析

一、硬件系统架构

本设计采用工业级硬件配置方案,核心组件参数如下:

主控系统:

- STM32U575RITX微控制器(160

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Configure the System Power */
  SystemPower_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_GPDMA1_Init();
  MX_ICACHE_Init();
  MX_OCTOSPI1_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_CRC_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_TIM16_Init();
  MX_TIM17_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_RTC_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_UART5_Init();
  MX_SPI2_Init();
  MX_TouchGFX_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	//ESP8266初始化,HAL库使用USART3
	ESP8266_Init(&huart5,(uint8_t *)gRX3_BufF,115200);
	ap3216c_init();	//环境光传感器初始化
  ILI9341_Init();	//显示屏初始化
  FT6336_init();	//触摸屏初始化
	mpu_init_dmp();	//mpu6050 dmp初始化
	System_Time_init();	
  //NOR Flash初始化
  OSPI_W25Qxx_Init();	//初始化W25Q128
  OSPI_W25Qxx_mmap();	//设置为内存映射模式
	HAL_PWREx_EnableVddA();
  HAL_PWREx_EnableVddIO2();
	
	//清空任务列表
	for(gTaskIndex = 0;gTaskIndex < OS_TASKLISTCNT;gTaskIndex++)	g_OSTsakList[gTaskIndex]=NULL;
	
	//读取ADC值
	if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)&gStruADC,ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE) != HAL_OK)	{Error_Handler();}
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16);//开启定时器16开启,系统任务调度开始
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim17);//开启定时器17开启,设备控制任务开始  
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
  MX_TouchGFX_Process();
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		//执行任务列表中的的任务
		for(gTaskIndex = 0;gTaskIndex < OS_TASKLISTCNT;gTaskIndex++)
		{
			if((*g_OSTsakList[gTaskIndex]) != NULL)
			{
				g_OSTsakList[gTaskIndex]();
				g_OSTsakList[gTaskIndex] = NULL;  
			}
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

MHz Cortex-M3)

- 供电方案:TP4056锂电池管理IC(1A充电电流)

- 存储器:W25Q128JVSIQ SPI Flash(128Mbit)

传感矩阵:

1. 生物特征采集:

   - MAX30102(PPG心率/血氧传感器

2. 人机交互:

   - 1.3寸IPS显示屏(驱动IC: ST7789V)

   - 电容式触摸芯片(GT911方案)

   - 线性振动马达(驱动电压3.0V)

二、电源管理系统

实现7×24小时持续监测的电源方案:

1. 动态功耗控制:

   - 运行模式:160MHz全速(电流36mA)

   - 待机模式:RTC保持(电流12μA)

   - 停机模式:RAM保持(电流1.8μA)

2. 智能唤醒机制:

   - 手势唤醒(LIS3DH中断触发)

   - 定时采样(RTC Alarm每5分钟)

   - 外部事件唤醒(充电检测/USB插入)

3. 电源路径管理:

   - 锂电池保护电路(DW01+方案)

   - 动态电压调节(TPS61098升压IC)

   - 多路LDO隔离供电(RT9193系列)

三、数据处理架构

分层式数据处理流程:

1. 原始信号预处理:

   - 光学信号:ⅡR带通滤波(0.5Hz-5Hz)

   - 运动信号:滑动窗均值滤波(窗口长度50ms)

   - 环境信号:温度补偿算法

2. 特征值提取:

   - 心率计算:动态阈值检测法

   - 步数统计:三轴加速度积分算法

   - 血氧算法:红光/红外光吸收比计算

3. 数据融合处理:

   - 多传感器时间戳对齐

   - 运动伪影消除(加速度补偿)

   - 异常数据剔除(3σ准则)

四、软件实现方案

基于Keil MDK开发环境构建:

1. 驱动层开发:

   - SPI总线优化(DMA传输使能)

   - I2C设备树管理(支持热插拔)

   - 中断优先级配置(抢占式响应)

2. 中间件集成:

   - FreeRTOS任务调度(5个常驻进程)

   - FatFS文件系统(数据日志存储)

   - ARM CMSIS-DSP数学库

3. 应用层逻辑:

   - 状态机设计(充电/监测/传输/设置/休眠)

   - 触摸事件处理(支持滑动/长按/双击)

工程实践要点:

1. 硬件布局需注意:

   - MAX30102与MCU距离<20mm

   - 模拟/数字地单点连接

   - 射频模块净空区预留

2. 算法优化方向:

   - 动态调整采样率(活动状态感知)

   - 建立用户生物特征模板

   - 加入温度漂移补偿系数

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