▍基于STM32的可穿戴设备开发全案解析
一、硬件系统架构
本设计采用工业级硬件配置方案,核心组件参数如下:
主控系统:
- STM32U575RITX微控制器(160
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Configure the System Power */
SystemPower_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_GPDMA1_Init();
MX_ICACHE_Init();
MX_OCTOSPI1_Init();
MX_SPI1_Init();
MX_CRC_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_TIM16_Init();
MX_TIM17_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_RTC_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_UART5_Init();
MX_SPI2_Init();
MX_TouchGFX_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
//ESP8266初始化,HAL库使用USART3
ESP8266_Init(&huart5,(uint8_t *)gRX3_BufF,115200);
ap3216c_init(); //环境光传感器初始化
ILI9341_Init(); //显示屏初始化
FT6336_init(); //触摸屏初始化
mpu_init_dmp(); //mpu6050 dmp初始化
System_Time_init();
//NOR Flash初始化
OSPI_W25Qxx_Init(); //初始化W25Q128
OSPI_W25Qxx_mmap(); //设置为内存映射模式
HAL_PWREx_EnableVddA();
HAL_PWREx_EnableVddIO2();
//清空任务列表
for(gTaskIndex = 0;gTaskIndex < OS_TASKLISTCNT;gTaskIndex++) g_OSTsakList[gTaskIndex]=NULL;
//读取ADC值
if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)&gStruADC,ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE) != HAL_OK) {Error_Handler();}
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16);//开启定时器16开启,系统任务调度开始
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim17);//开启定时器17开启,设备控制任务开始
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
MX_TouchGFX_Process();
/* USER CODE BEGIN 3 */
//执行任务列表中的的任务
for(gTaskIndex = 0;gTaskIndex < OS_TASKLISTCNT;gTaskIndex++)
{
if((*g_OSTsakList[gTaskIndex]) != NULL)
{
g_OSTsakList[gTaskIndex]();
g_OSTsakList[gTaskIndex] = NULL;
}
}
}
/* USER CODE END 3 */
}
MHz Cortex-M3)
- 供电方案:TP4056锂电池管理IC(1A充电电流)
- 存储器:W25Q128JVSIQ SPI Flash(128Mbit)
传感矩阵:
1. 生物特征采集:
- MAX30102(PPG心率/血氧传感器
2. 人机交互:
- 1.3寸IPS显示屏(驱动IC: ST7789V)
- 电容式触摸芯片(GT911方案)
- 线性振动马达(驱动电压3.0V)
二、电源管理系统
实现7×24小时持续监测的电源方案:
1. 动态功耗控制:
- 运行模式:160MHz全速(电流36mA)
- 待机模式:RTC保持(电流12μA)
- 停机模式:RAM保持(电流1.8μA)
2. 智能唤醒机制:
- 手势唤醒(LIS3DH中断触发)
- 定时采样(RTC Alarm每5分钟)
- 外部事件唤醒(充电检测/USB插入)
3. 电源路径管理:
- 锂电池保护电路(DW01+方案)
- 动态电压调节(TPS61098升压IC)
- 多路LDO隔离供电(RT9193系列)
三、数据处理架构
分层式数据处理流程:
1. 原始信号预处理:
- 光学信号:ⅡR带通滤波(0.5Hz-5Hz)
- 运动信号:滑动窗均值滤波(窗口长度50ms)
- 环境信号:温度补偿算法
2. 特征值提取:
- 心率计算:动态阈值检测法
- 步数统计:三轴加速度积分算法
- 血氧算法:红光/红外光吸收比计算
3. 数据融合处理:
- 多传感器时间戳对齐
- 运动伪影消除(加速度补偿)
- 异常数据剔除(3σ准则)
四、软件实现方案
基于Keil MDK开发环境构建:
1. 驱动层开发:
- SPI总线优化(DMA传输使能)
- I2C设备树管理(支持热插拔)
- 中断优先级配置(抢占式响应)
2. 中间件集成:
- FreeRTOS任务调度(5个常驻进程)
- FatFS文件系统(数据日志存储)
- ARM CMSIS-DSP数学库
3. 应用层逻辑:
- 状态机设计(充电/监测/传输/设置/休眠)
- 触摸事件处理(支持滑动/长按/双击)
工程实践要点:
1. 硬件布局需注意:
- MAX30102与MCU距离<20mm
- 模拟/数字地单点连接
- 射频模块净空区预留
2. 算法优化方向:
- 动态调整采样率(活动状态感知)
- 建立用户生物特征模板
- 加入温度漂移补偿系数