STM32的再学习

目录

一、Keil下C语言调用汇编程序

 二任务过程

1.C语言调用函数传递参数的方法

2.ARM中寄存器用法

 3.实验过程

三、在汇编函数中调用一个 C语言写的函数

四、总结

五、参考链接

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一、Keil下C语言调用汇编程序

创建两个文件

如a1.c和a2.c

a1.c

#include<stdio.h>

extern void Init_1(void);

int main(){
	
	Init_1();
	
	return 0;
}

 a2.s

 AREA My_Function,CODE,READONLY
	EXPORT Init_1
		
		
Init_1
    MOV R1,#666
	MOV R2,#888
	
LOOP
    CMP R1,#10
	BHS LOOP_END
	ADD R2,#1
	ADD R1,#1
	B LOOP
	
LOOP_END
    NOP
	
	END

然后调试，最后结果

 二任务过程

将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ，此函数功能修改为 传入一个整型数x，函数运行后返回整型数 x+100。

1.C语言调用函数传递参数的方法

C语言调用函数时，在32位程序中使用栈传递，而在64位程序中，传递方式和参数个数有关，当参数个数小于等于6个时，参数会使用寄存器被传递，当参数大于6个时，6个寄存器被分配后，会利用栈来传递多余的参数，且参数的传递都是从右到左压栈或是存入寄存器。
 

2.ARM中寄存器用法

r0-r3 用作传入函数参数，传出函数返回值。在子程序调用之间，可以将 r0-r3 用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r0-r3。—如果调用函数需要再次使用 r0-r3 的内容，则它必须保留这些内容。
r4-r11 被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器，它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。r11 是栈帧指针 fp。
r12 是内部调用暂时寄存器 ip。它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复
r12。
寄存器 r13 是栈指针 sp。它不能用于任何其它用途。sp 中存放的值在退出被调用函数时必须与进入时的值相同。
寄存器 r14 是链接寄存器 lr。如果您保存了返回地址，则可以在调用之间将 r14 用于其它用途，程序返回时要恢复
寄存器 r15 是程序计数器 pc。它不能用于任何其它用途。
利用寄存器传递参数时，参数值按顺序放在寄存器R0,R1,R2,R3中，当参数大于4个时，超过的参数值利用栈传递，函数返回时，若有返回值会利用寄存器R0存储返回。

 3.实验过程

a1.c

#include<stdio.h>

extern int Init_1(int x);

int main(){
	
	Init_1(25);
	
	return 0;
}

a2.s

    AREA My_Function,CODE,READONLY
	EXPORT Init_1
    ENTRY
		
Init_1
    ADD R0,R0,#100
	
	BX LR
	
	END

编译结果如下

三、在汇编函数中调用一个 C语言写的函数

建立两段代码

a1.c

#include<stdio.h>
extern int sum(int a,int b);
int sum(int a,int b){
  int c;
	a=100;
	b=100;
	c=a+b;
	return c;
}

a2.s

 AREA MYDATA, DATA
	IMPORT sum
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main

    BL sum
	
	BX LR
	
	END

编译结果

四、总结

关于STM32这一次的学习不太明白，好多地方都搞不懂，只有在以后的实践中在学习吧。

五、参考链接

STM32的C与汇编语言混合编程_平行叶子的博客-CSDN博客