记录西门子：1500硬件部分

本体模块扩展
S7-1500自动化系统/ET200MP分布式1/O系统采用单排配置，所有模块都安装在同一根安装导轨上。这些模块通过U型连接器连接在一起，形成了一个自装配的背板总线，CPU后面最多可以扩展30个模块（I/O，通讯、电源）。

100号放置PM电源，0号放置PS电源，ET200MP代表大的本体扩展模块，SP表示分布式IO

PM也可以使用明纬开关电源替代。当然美观度上不同。

1511C代表是紧凑型，1500T工艺型

向右边扩张IO的时候，电源不够，就可以添加PS在右边

X1:表示选的CPU只有一个IP地址，2*RJ45:有两个网口 

PS：选择 HF结尾PS电源 实现扩展掉电保持

运动总资源：800  那么速度轴是40的话，只能控制20个轴

19是外面的公共端，接24V，是只能接PNP