记录汇川：PID模拟量输出-梯形图

最新推荐文章于 2024-05-21 07:32:31 发布
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版权

案例：电力调整器调节水温

输入模块配置：

 

输出模块配置：

 

 主程序

MAIN:

PID中：设定温度和当前温度的引脚数据类型是INT。但是我们的温度是0.0-100.0浮点数。直接将D100除以20得到0-1000的范围，对应了0.0-100.0度。比如：999就是99.9度，我们可以精确调节0.1°的温度。

PID各个引脚的定义查看： 记录汇川：PID指令-梯形图

设定温度使用的是FC创建的数字量函数块。记录汇川：模拟量输入FC-梯形图

 调整D6 D7 D8

 

工控空释
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