单片机:实现交通信号灯(附带源码)

使用单片机实现交通信号灯控制系统是一个经典的嵌入式系统应用。这个项目可以帮助你理解如何通过单片机控制不同颜色的LED灯、处理时间控制、以及输入输出的基本操作。通过这个项目,你将掌握如何设计交通信号灯的时序控制、如何实现定时控制交通灯的切换、以及如何与外部设备(如LED、按键等)交互。

1. 项目概述

交通信号灯控制系统的主要功能是根据预设的时序,自动切换红绿灯,并可以加入一些额外的功能(例如按钮触发、故障检测等)。通常的交通信号灯有三种颜色:红灯、绿灯、黄灯。常见的工作模式是:

  • 红灯:车辆停。
  • 绿灯:车辆行驶。
  • 黄灯:警告灯,指示红灯即将亮起,提醒车辆准备停车。

2. 硬件需求

  1. 单片机:我们使用8051单片机作为控制器,可以选择其他单片机如STM32、AVR等。
  2. LED:红、绿、黄三种LED灯,用来表示交通信号灯的不同状态。
  3. 按键(可选):如果需要实现交通信号灯控制按钮或者测试功能,可以增加按键输入。
  4. 电源:为单片机和LED灯提供电源。
  5. 电阻、连接线等:用于连接单片机和LED。

3. 硬件连接

  • LED连接:将红、绿、黄三个LED连接到单片机的不同I/O端口。假设我们使用P1口来控制LED灯。
  • 按键连接(可选):可以通过按键来手动控制交通灯的切换,假设按键连接到P3口。
3.1 硬件连接示意
LED颜色单片机端口连接方式
红灯P1.0控制红灯亮灭
绿灯P1.1控制绿灯亮灭
黄灯P1.2控制黄灯亮灭

4. 程序设计

为了实现交通信号灯的控制,我们可以使用定时器来生成切换的时间间隔。交通信号灯的时序控制通常是:

  • 红灯:持续一定时间,例如30秒。
  • 绿灯:持续一定时间,例如30秒。
  • 黄灯:持续一定时间,例如5秒。

我们需要通过定时器来实现时间控制,并通过I/O端口控制LED的亮灭。

4.1 定时器配置

使用8051的定时器来实现时间控制,每个交通灯颜色的持续时间将由定时器中断触发。在定时器溢出时,会切换交通灯的状态。

4.2 控制逻辑
  • 初始状态为红灯亮,绿灯和黄灯熄灭。
  • 红灯亮一定时间后,切换为绿灯亮。
  • 绿灯亮一定时间后,切换为黄灯亮。
  • 黄灯亮一定时间后,切换回红灯。
4.3 程序代码
#include <reg51.h>  // 包含8051单片机的寄存器定义

#define RED_LIGHT   P1_0  // 红灯连接到P1.0
#define GREEN_LIGHT P1_1  // 绿灯连接到P1.1
#define YELLOW_LIGHT P1_2 // 黄灯连接到P1.2

unsigned char timer_count = 0; // 用于定时器计数

// 定时器0中断服务程序
void timer0_ISR() interrupt 1 {
    timer_count++;  // 每次定时器溢出增加计数

    if (timer_count >= 100) {  // 每100次中断,计时1秒
        timer_count = 0;

        // 控制交通灯的时序
        if (RED_LIGHT == 1) {
            RED_LIGHT = 0;      // 关闭红灯
            GREEN_LIGHT = 1;    // 打开绿灯
        }
        else if (GREEN_LIGHT == 1) {
            GREEN_LIGHT = 0;    // 关闭绿灯
            YELLOW_LIGHT = 1;   // 打开黄灯
        }
        else if (YELLOW_LIGHT == 1) {
            YELLOW_LIGHT = 0;   // 关闭黄灯
            RED_LIGHT = 1;      // 打开红灯
        }
    }

    // 清除定时器0中断标志
    TH0 = 0x3C;  // 设置定时器初值
    TL0 = 0xB0;
}

// 初始化定时器
void timer_init() {
    TMOD = 0x01;  // 配置定时器0为模式1(16位计数)
    TH0 = 0x3C;   // 设置定时器初值
    TL0 = 0xB0;   
    IE = 0x82;    // 开启定时器中断
    TR0 = 1;      // 启动定时器0
}

// 初始化交通灯
void init_traffic_lights() {
    RED_LIGHT = 1;    // 红灯初始状态为亮
    GREEN_LIGHT = 0;  // 绿灯初始状态为灭
    YELLOW_LIGHT = 0; // 黄灯初始状态为灭
}

// 延时函数
void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < time; i++) {
        for(j = 0; j < 1275; j++) {
            // 空循环实现延时
        }
    }
}

void main() {
    init_traffic_lights();  // 初始化交通灯状态
    timer_init();  // 初始化定时器

    while(1) {
        // 主循环为空,所有控制由定时器中断自动处理
        // 可添加其他功能,如故障检测、手动控制等
    }
}

5. 程序说明

5.1 定时器中断

我们使用定时器0来生成周期性的中断。每次定时器中断时,我们通过timer_count计数,计时1秒钟。当timer_count达到100时(即1秒钟),就切换交通灯的状态。

5.2 交通灯时序

timer0_ISR函数中,我们根据当前的灯的状态来切换到下一个灯的状态:

  • 如果当前是红灯(RED_LIGHT == 1),则将红灯熄灭,绿灯点亮;
  • 如果当前是绿灯(GREEN_LIGHT == 1),则将绿灯熄灭,黄灯点亮;
  • 如果当前是黄灯(YELLOW_LIGHT == 1),则将黄灯熄灭,红灯点亮。
5.3 初始化与延时

main函数中,首先初始化交通灯的状态,红灯亮,绿灯和黄灯熄灭。定时器初始化后,进入主循环,所有的操作都由定时器中断自动控制。

5.4 扩展功能
  • 手动控制:可以增加按键来手动控制交通信号灯的切换,例如通过按键切换到绿灯或红灯状态。
  • 计时显示:可以使用LCD显示当前交通灯的状态和计时器的时间。
  • 故障检测:可以增加故障检测功能,例如如果某个LED灯损坏,自动报警或切换为备用模式。

6. 总结

通过实现交通信号灯控制系统,我们学习了如何使用8051单片机控制外设(LED灯),如何使用定时器进行定时控制,以及如何处理中断。此外,项目还可以进一步扩展,例如加入按键控制、故障检测等,来实现更复杂的交通灯控制系统。

这个项目不仅帮助你掌握了单片机基本的输入输出控制,还加深了对定时器、时序控制以及中断处理等概念的理解。

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