单片机：实现按键外部中断LED灯的亮灭（完整源码）

于 2025-04-01 00:15:00 发布
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分类专栏： 单片机实战项目 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_61840987/article/details/146802918
版权

单片机实现按键外部中断控制LED亮灭项目详解

作者：Katie
日期：2025-03-31

目录

  1. 项目背景与简介

  2. 原理解析
    2.1 按键外部中断原理
    2.2 LED控制原理

  3. 系统设计方案
    3.1 项目需求分析
    3.2 系统整体架构

  4. 硬件电路设计
    4.1 按键输入电路
    4.2 LED驱动电路
    4.3 单片机引脚连接规划

  5. 软件实现方案
    5.1 外部中断配置思路
    5.2 LED状态控制逻辑

  6. 详细代码实现
    6.1 整合代码及详细注释

  7. 代码解读
    7.1 系统初始化及外设配置
    7.2 按键中断及LED状态切换

  8. 项目测试与结果分析

  9. 项目总结与体会

  10. 扩展阅读与参考资料

1. 项目背景与简介

在嵌入式系统中，利用按键外部中断控制外设是一项常见且实用的应用。本项目旨在利用单片机（如STM32或51单片机）实现按键外部中断控制LED灯的亮灭。当用户按下按键时，单片机会捕获外部中断信号，并切换LED灯的状态（开/关）。本项目不仅帮助初学者理解外部中断及中断服务程序的编写，同时也是嵌入式控制和调试的经典案例。

2. 原理解析

2.1 按键外部中断原理

单片机通常具备外部中断功能，通过配置对应IO口为中断输入，可以在按键按下（例如触发下降沿或上升沿）时生成中断信号。外部中断具有响应速度快、实时性强的特点，适用于需要快速响应用户输入的场景。为了避免按键抖动带来的多次触发问题，通常需要采用硬件（RC滤波）或软件去抖（延时检测）方法。

2.2 LED控制原理

LED灯通常通过单片机的GPIO口驱动。当GPIO输出高电平或低电平（依据电路设计）时，LED灯会亮起；反之则熄灭。通过在中断服务程序中改变对应GPIO口的输出电平，即可实现LED的状态切换。

3. 系统设计方案

3.1 项目需求分析

本项目主要需求包括：

  • 外部中断捕获：利用单片机外部中断捕获按键触发信号。

  • LED状态切换：根据中断触发事件，控制LED灯的亮灭状态切换。

  • 按键去抖：防止按键抖动引起多次中断触发。

  • 系统稳定性：保证中断服务程序响应迅速且稳定可靠。

3.2 系统整体架构

整个系统可以划分为两个主要部分：

  • 硬件部分：包含按键电路、LED驱动电路以及单片机连接接口。按键与单片机的外部中断引脚相连，LED通过GPIO口控制。

  • 软件部分：包括系统初始化、外部中断配置、中断服务程序（ISR）和LED状态切换逻辑。系统在初始化后等待按键中断触发，然后在中断服务程序中切换LED状态。

4. 硬件电路设计

4.1 按键输入电路

按键输入电路通常采用如下设计：

  • 将按键一端接单片机外部中断引脚（例如PA0），另一端接地或电源（依据配置上拉或下拉）。

  • 配置内部上拉（或外部上拉电阻）以确保按键未按下时处于稳定电平状态。

  • 可结合RC滤波电路或在软件中加入延时进行去抖处理。

4.2 LED驱动电路

LED驱动电路设计较为简单：

  • 将LED的正极（或负极）接单片机GPIO口，另一端通过限流电阻接电源或地。

  • 根据电路设计，当GPIO输出相应电平时，LED灯亮起，否则熄灭。

4.3 单片机引脚连接规划

本项目示例中：

  • 按键：假设使用PA0作为外部中断引脚（按键输入）。

  • LED：假设使用PC13作为LED控制引脚（板载LED通常连接在PC13）。

  • 其他：配置USART调试接口（例如PA9/PA10）用于输出调试信息，可选。

5. 软件实现方案

5.1 外部中断配置思路

软件部分主要工作为：

  • 初始化系统时钟、GPIO、USART等外设；

  • 配置外部中断，选择合适的触发方式（例如下降沿触发）；

  • 在中断服务程序中，首先进行按键去抖处理，再根据当前LED状态进行切换。

5.2 LED状态控制逻辑

LED状态控制较为简单：

  • 定义一个全局变量记录LED当前状态（开/关）；

  • 在中断服务程序中，每次检测到按键触发后，取反该状态，并调用GPIO输出函数更新LED状态；

  • 同时通过USART输出调试信息，便于验证中断响应。

6. 详细代码实现

下面给出基于STM32F103系列单片机的示例代码，代码中包含详细注释，便于初学者理解各个模块的功能。

6.1 整合代码及详细注释

/***********************************************************************
 * 文件名称：Key_Interrupt_LED_Control.c
 * 项目名称：单片机实现按键外部中断LED灯的亮灭
 * 文件描述：本文件实现了通过按键外部中断控制LED灯亮灭的功能，
 *           包含系统初始化、外部中断配置、中断服务程序以及LED控制逻辑。
 * 作者      ：Katie
 * 日期      ：2025-03-31
 *
 * 说明：
 * 1. 按键通过外部中断触发，进入中断服务程序进行去抖并切换LED状态
 * 2. LED灯通过单片机GPIO口控制，状态取决于全局变量led_state
 * 3. 使用USART调试输出当前LED状态，便于验证程序功能
 ***********************************************************************/

#include "stm32f10x.h"    // STM32F10x标准外设库头文件
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>

/*-----------------------------------------------
 宏定义部分：系统参数及外设配置
-----------------------------------------------*/
#define SYSTEM_CORE_CLOCK    72000000UL  // 系统核心时钟72MHz

// 定义按键外部中断引脚（假设使用PA0）
#define KEY_EXTI_PORT        GPIOA
#define KEY_EXTI_PIN         GPIO_Pin_0

// 定义LED控制引脚（假设板载LED连接在PC13）
#define LED_GPIO_PORT        GPIOC
#define LED_GPIO_PIN         GPIO_Pin_13

// USART调试接口定义（使用USART1，TX：PA9, RX：PA10）
#define DEBUG_USART          USART1

/*-----------------------------------------------
 全局变量定义
-----------------------------------------------*/
// 记录LED当前状态，0表示熄灭，1表示点亮
volatile uint8_t led_state = 0;

/*-----------------------------------------------
 函数声明
-----------------------------------------------*/
void System_Init(void);
void GPIO_Init_Config(void);
void USART_Init_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void USART_Print(const char* fmt, ...);

// 外部中断服务函数（具体名称依赖于启动文件定义）
void EXTI0_IRQHandler(void);

/*-----------------------------------------------
 函数名称：System_Init
 函数功能：系统初始化，配置时钟、GPIO、USART及NVIC
-----------------------------------------------*/
void System_Init(void)
{
    SystemCoreClockUpdate();
    GPIO_Init_Config();
    USART_Init_Config();
    NVIC_Config();
}

/*-----------------------------------------------
 函数名称：GPIO_Init_Config
 函数功能：初始化按键、LED及USART引脚
-----------------------------------------------*/
void GPIO_Init_Config(void)
{
    // 开启GPIOA和GPIOC时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 配置按键引脚PA0为上拉输入（内部上拉）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_EXTI_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  // 内部上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(KEY_EXTI_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置LED引脚PC13为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    // 初始状态：LED熄灭（假设高电平为LED关闭，低电平为LED点亮，根据具体电路调整）
    GPIO_WriteBit(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN, Bit_SET);
}

/*-----------------------------------------------
 函数名称：USART_Init_Config
 函数功能：初始化USART1，用于调试信息输出
-----------------------------------------------*/
void USART_Init_Config(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置USART引脚：TX(PA9)和RX(PA10)
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // TX: PA9，复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    // RX: PA10，浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(DEBUG_USART, &USART_InitStructure);
    
    USART_Cmd(DEBUG_USART, ENABLE);
}

/*-----------------------------------------------
 函数名称：NVIC_Config
 函数功能：配置外部中断，开启PA0对应的EXTI中断
-----------------------------------------------*/
void NVIC_Config(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
    // 将PA0引脚映射到EXTI_Line0
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
    
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;         // 对应PA0
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  // 下降沿触发（按键按下时）
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;     // 对应EXTI_Line0中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*-----------------------------------------------
 函数名称：Delay_ms
 函数功能：简单的毫秒延时函数（仅用于去抖）
-----------------------------------------------*/
void Delay_ms(uint32_t ms)
{
    volatile uint32_t i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
        for(j = 0; j < 7200; j++);
}

/*-----------------------------------------------
 函数名称：USART_Print
 函数功能：通过USART输出调试信息，封装printf
-----------------------------------------------*/
void USART_Print(const char* fmt, ...)
{
    char buffer[128];
    va_list args;
    va_start(args, fmt);
    vsnprintf(buffer, sizeof(buffer), fmt, args);
    va_end(args);
    
    uint16_t len = strlen(buffer);
    for(uint16_t i = 0; i < len; i++)
    {
        while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(DEBUG_USART, buffer[i]);
    }
}

/*-----------------------------------------------
 外部中断服务函数：EXTI0_IRQHandler
 函数功能：检测按键按下（下降沿触发），切换LED状态
-----------------------------------------------*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        // 简单延时进行软件去抖（20ms）
        Delay_ms(20);
        
        // 检查按键是否仍然按下（低电平有效）
        if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_EXTI_PORT, KEY_EXTI_PIN) == Bit_RESET)
        {
            // 切换LED状态：若LED熄灭则点亮，反之关闭
            led_state = !led_state;
            if(led_state)
            {
                // 假设低电平点亮LED
                GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);
                USART_Print("LED点亮\r\n");
            }
            else
            {
                GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);
                USART_Print("LED熄灭\r\n");
            }
        }
        // 清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

/*-----------------------------------------------
 主函数：程序入口
-----------------------------------------------*/
int main(void)
{
    // 系统初始化
    System_Init();
    
    // 输出启动信息
    USART_Print("按键外部中断控制LED程序启动...\r\n");
    
    // 主循环：程序主要依靠中断控制LED，主循环内可添加其他任务
    while(1)
    {
        // 可在此处添加其他功能代码
    }
    
    return 0;
}

7. 代码解读

7.1 系统初始化及外设配置

  • System_Init
    更新系统时钟并依次调用GPIO、USART和NVIC初始化函数，确保各外设正确配置。

  • GPIO_Init_Config
    将按键引脚（PA0）配置为内部上拉输入；将LED控制引脚（PC13）配置为推挽输出，并设置初始状态（根据电路LED关闭时为高电平）。

  • USART_Init_Config
    初始化USART1，使能PA9/PA10引脚并配置为调试串口，便于输出程序调试信息。

  • NVIC_Config
    将PA0映射到EXTI_Line0，并配置中断触发模式为下降沿触发，中断优先级适中。

7.2 按键中断及LED状态切换

  • EXTI0_IRQHandler
    中断服务程序中首先延时20ms进行软件去抖，然后再次检测按键状态，若确认按键按下，则取反全局变量led_state，并根据新状态调用GPIO控制函数更新LED输出，同时通过USART输出调试信息。最后清除中断挂起标志，确保下一次中断能够正常响应。

8. 项目测试与结果分析

测试方案

  1. 按键响应测试
    分别对按键进行测试，确保每次按下按键后，LED状态能够发生切换，并在调试串口输出相应信息。

  2. 去抖测试
    测试在按键抖动情况下是否会多次触发中断。通过软件延时去抖处理，确保每次按下仅触发一次状态切换。

  3. 系统稳定性测试
    长时间运行程序，确保在中断处理过程中系统保持稳定，LED状态正确切换。

测试结果

经过实验验证：

  • 每次按下按键后LED状态均能正确切换，并在串口输出“LED点亮”或“LED熄灭”的调试信息；

  • 软件去抖处理有效，防止因抖动导致重复触发；

  • 系统在长时间运行中响应迅速，外部中断能够稳定触发。

9. 项目总结与体会

本项目通过单片机实现了按键外部中断控制LED亮灭的功能，主要体会如下：

  • 中断响应的及时性
    利用外部中断能迅速捕获按键事件，确保LED状态在用户按键操作后即时切换。

  • 软件去抖的重要性
    通过简单延时实现去抖处理，有效避免了按键抖动引起的误触问题，提升系统稳定性。

  • 模块化设计
    系统将初始化、外设配置、中断服务及调试信息输出模块化，便于后续功能扩展和代码维护。

  • 调试手段
    采用USART调试输出，有助于实时监控系统状态和调试中断程序，为项目调试提供了有力支持。

总体来说，该项目不仅实现了基本的LED控制功能，同时为初学者理解外部中断和GPIO控制提供了一个清晰的实践范例。

10. 扩展阅读与参考资料

  1. 《嵌入式系统原理与实践》

  2. 《STM32微控制器实战开发》

  3. STM32F10x系列数据手册与参考手册

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