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原创 Freertos-小车开发笔记 2 --编码电机使用
通过编码点击控制小车的后轮转动，通过舵机改变前轮的转向。一、TB6612电机驱动板采用tb6612电机作为编码电机的驱动板，该驱动板只需要1个pwm信号和两个IO口即可控制一个编码电机.编码器电机为直流减速电机，一般直流电机的转速都是一分钟几千上万转的，所以一般需要安装减速器。减 速器是一种相对精密的机械零件，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速后的直流电机力矩增大、可控性更强。按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。
2023-03-15 15:49:35
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原创 cc2530串口1实现双机通讯
由于单片机默认不能通过printf输出，不方便输出数据显示。每一个串口都有2个中断，分别为接受和发送中断，但开始传输时发生TX中断，在开始接收时发生RX中断。如果需要配置为UART模式，只需要将寄存器的最高位置1即可例如 U0CSR|=0X80。如果配置为允许接收，只需要将寄存器的第7为置为1即可 例如 U0CSR|=0X40。f 是系统的时钟频率，等于16或者32MHz的时钟频率，可通过编程选择。32MHz下的重建的波特率配置如下图所示。串口1实现与板1 和板2之间的通信。配置和上面的配置同理。
2023-06-09 11:23:34
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原创 Freertos-小车开发笔记 5 --阿里云平台的搭建
4G模块采用的是银耳达的4g 模块，采用的是DTU固件，通过银耳达的web来修改连接参数一、4G模块连接阿里云的物联网平台4G模块采用的是银耳达的4g 模块，采用的是DTU固件，通过银耳达的web来修改连接参数要是4g模块无法连接，原因：之前的 一型一密 配置数据还在，需要初始化4G模块。
2023-03-29 16:41:47
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原创 Freertos-小车开发笔记 3 --PID控制编码电机
通过编码点击控制小车的后轮转动，通过舵机改变前轮的转向。一、创建软件定时器/* 创建软件定时器1-2 */10, //定时时间10mspdTRUE,// 周期定时器(void *)1, // 定时器编号//定时器回调函数//开启软件定时器//暂停软件定时器。
2023-03-29 16:33:44
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原创 第六届蓝桥杯嵌入式省赛
开发板：CT117E-M4(STM32G431RBT6 蓝桥杯嵌入式开发板)开发环境： CubeMX+Keil5\n涉及题目：第六届蓝桥杯嵌入式省赛\n题目难点：RTC秒中断，串口接收判定，在LCD高刷新率下，保证LED以固定频率闪烁。CubeM配置、主要代码及其说明//RTC回调函数//定时器回调函数 处理led灯的报警//高亮显示更改上报的时间//获取时间//获取当前电压值//默认的k值//Vdd值//采集的电压值//led灯的状态 1：开 0：关//获取时间//获取日期。
2023-03-19 15:51:06
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原创 Freertos-小车开发笔记 1 --freertos-库函数移植
stm32F103移植 FreeRTOS。使用一个基础工程，基础工程越简单越好，这里我们就用基础例程 中的跑马灯实验来作为基础工程
2023-03-15 15:23:28
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原创 CC2530 使用printf从定向打印数据到串口
使用IAR软件编写cc2530代码时，会遇到串口输出的问题：以往的串口输出的方式位：UartTX_Send_String("xxxxxxxxxxxxhelloxxxxx!\r\n",xx);这样子去输出就会显得很麻烦，使用过Keil 5的小伙伴应该都会接触到STM32里面的一个串口输出从定向的方法，IAR一样有着这一个功能 。方法很简单：第一步：引入头文件#include <stdio.h>第二步：工程中写入一下的代码__near_func int putchar(i
2022-05-24 18:03:03
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原创 esp8266--arduinoJson在线解析V6版本的使用
在线解析官网https://arduinojson.org/点击Assistant可以选择V6版本以及V5版本，这里我们选择V6版本配置输入你要反序列化的函数，点击Next Size点击 NextProgram最后就生成你所需要的反序列化代码，反序列化到这里还是没有完全的成功，还需要添加一段参数的代码，根据你的原JION文件去修改，所以推荐使用序列化的方式，序列化的优点在与方便后期的改动。String jsonCode = "{\"info\": ...
2022-03-27 12:27:28
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原创 ZigBee——外部中断实验
所需的原理图:不同按键的配置过程不一样，我采用了按键p1_11、配置LED的初始化void LED_init() // LED灯初始化{ P0SEL &=~0X12; P0DIR |=0X12; } 2、配置外部中断函数:void NVIC_Init()//按键P1_1中断初始化{ EA=1; //开启总中断 IEN2=0X10; //中断端口2初始化 P1...
2022-03-23 12:21:23
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原创 cc2530 定时器控制LED灯以不同的频率闪烁
1、cc2530有两个LED灯：定时器有4种工作方式;可通过定时器 T1 以及 定时器 T3同时来分别控制LED灯的闪烁，我们让定时器1处于8分频的自由模式下，T1 为16位的计数器，计数器每8/（30*1000000）的值加1，在自由模式下计数器计数到0xffff发生溢出中断的时间为0.16秒。而T3为8位的计数器，在自由模式下计数器计数到0xffff发生溢出中断的时间为0.000 064秒。代码如下：#include <ioCC2530.h>#define l.
2022-03-20 10:31:29
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原创 cc2530 按键中断实验——按键控制LED灯的亮灭
在本次学习中，主要通过外部中断来控制LED的亮灭。首先，先查看相关电路图。由图可知，当CC2530端口1的1号引脚输出低电平时，LED3将被点亮，当按键31按下时，端口1的1号引脚将为低电平，抬起时为高电平。1、 端口1功能选择寄存器（P1SEL）。这是一个8位的寄存器，对应端口1的8个引脚，将相应位设为0，表示将相应引脚设置为普通的I/O口，若设置为1，则将相关引脚设为外设I/O，默认值都为02、打开总中断EA,EA是非常重要的中断位，位于IEN0.EA，将其设置为1，否则，没有中断使能
2022-03-16 21:01:27
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原创 STM32串口发送数据控制LED灯的亮灭
1、配置相应的GPIO 时钟、串口时钟、复用时钟2、配置GPIO结构体3、配置串口main.c#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"#include "led.h"#include "usart.h"int main(void){ LED_Init();//初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断等级 My_usart1();//串口初始化 .
2022-03-15 20:12:23
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原创 ubuntu 15.5 设置vim 采用c语言自动缩进
set tabstop=4 //设置一个tab显示多少空格set softtabstop=4 //设置回格键退回缩进长度set shiftwidth=4 //一级缩进的长度set expandtab //缩进用空格来表示或者用tab符表示set nu //显示行数set cindent //使用c++的编程风格...
2022-03-14 16:48:17
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