中断相关概念并利用中断实现按键点亮LED灯

一.中断相关概念

什么是中断？

  中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的 程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

什么是EXTI？         

  外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一 个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事 件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

  EXTI 可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件，这两个功能从硬件上就有所不 同。 产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是软 件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号传 输，属于硬件级的。

什么是优先级？        

  抢占优先级和响应优先级的区别： 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行

什么是优先级分组？         

   Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把 指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下： 

第0组：所有4位用于指定响应优先级

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级

第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

什么是NVIC？        

   STM32通过中断控制器NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）进行中断的管理 。 NVIC是属于Cortex内核的器件，不可屏蔽中断（NMI）和外部中断都由它来处理，但是SYSTICK 不是由NVIC控制的。

什么是中断向量表？         

  每个中断源都有对应的处理程序，这个处理程序称为中断服务程序，其入口地址称为中断向 量。所有中断的中断服务程序入口地址构成一个表，称为中断向量表；也有的机器把中断服务程 序入口的跳转指令构成一张表，称为中断向量跳转表。

二.利用中断实现LED灯的点亮

如何利用中断点亮LED灯呢？前面我们说过，中断可以使程序停下当前的工作立刻转去中断的程序，那么，我们可以把按键按下作为一个中断点亮LED。下面我们实现这个功能。

大体需要实现这么几个步骤：

1.配置时钟

2.配置GPIO口

3.使能中断

4.创建工程

打开STM32CubeMX,配置时钟

 

配置GPIO口，具体单片机原理图配置（Exit和OutPut）,并默认led为高电平（默认熄灭）

检测到下降沿有效

 

 

 配置使能中断

创建工程后，系统会打开Keil,我们开始写代码。

首先找到中断函数，并在其内部找到了中断响应函数，是_weak虚类型，这种函数我们可以自己定义，所以我们要在main.c文件中自己定义一个callback函数。