7.22日培训日记

具体的代码已经完成了，在写的过程中我碰到了一个小问题，就是发现用findContours时会报错，后来发现findcontours只支持灰度图像，用cvtColors的Color_RGB2GRAY转一下就好了,下面是代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat image = imread("C:\\Users\\d\\Desktop\\2.png",WINDOW_AUTOSIZE);
	cvtColor(image, image, COLOR_RGB2GRAY);
	vector<vector<cv::Point>> contours;
	vector<Vec4i> hierarchy;
	findContours(image, contours, hierarchy, 3, 1, Point(0,0));
	Point2f P1[4], P2[4];
	RotatedRect rect1 = minAreaRect(contours[3]);
	rect1.points(P1);
	RotatedRect rect2 = minAreaRect(contours[4]);
	rect2.points(P2);
	Point2f m[1];
	m[0].x = ((P1[0].x + P1[2].x) / 2 + (P2[0].x + P2[2].x) / 2) / 2;
	m[0].y = ((P1[0].y + P1[2].y) / 2 + (P2[0].y + P2[2].y) / 2) / 2;
	cvtColor(image, image, COLOR_GRAY2BGR);
	for (int j = 0; j <= 3; j++)
	{
		line(image, P1[j], P1[(j + 1) % 4], Scalar(0, 255, 255), 5);
	}
	for (int j = 0; j <= 3; j++)
	{
		line(image, P2[j], P2[(j + 1) % 4], Scalar(255, 0, 255), 5);
	}
	circle(image, m[0], 6, Scalar(0, 255, 0), -1);
	imshow("窗口", image);
	waitKey(0);
}

然后来上一个效果图：

 总的来说还是不太难的，就是上面说的那个坑我卡了很久，不能只看VS里面的报错，还要看控制台上面的报错，泪目。

Point2f m[1];
	m[0].x = ((P1[0].x + P1[2].x) / 2 + (P2[0].x + P2[2].x) / 2) / 2;
	m[0].y = ((P1[0].y + P1[2].y) / 2 + (P2[0].y + P2[2].y) / 2) / 2;

关于这一段代码我要说明一下，这个就是先分别求出两个矩形中心点的坐标，然后求俩矩形的中心点连线中点的坐标（就是装甲板中心的坐标）。