pinctrl子系统(一)：iomuxc节点

设备树

iomuxc节点：pinctrl子系统初窥

• pinctrl子系统使用iomuxc节点来汇总pin引脚信息，对于不同的外设选择对应的pin group使用

iomuxc节点

• imx6ull.dtsi

  iomuxc: iomuxc@20e0000 {
  				compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc";
  				reg = <0x20e0000 0x4000>;
  			};
  

  • iomuxc也看做是一个外设
  • compatible：与pinctrl子系统的平台驱动做匹配
  • reg：引脚配置寄存器的基地址

• imx6ull-seeed-npi.dts

  &iomuxc {
  	pinctrl-names = "default"，"init","sleep"; 
  	pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
  	pinctrl-1 =<&xxx>;
  	pinctrl-2 =<&yyy>;
  ...
  	pinctrl_uart1: uart1grp {
  		fsl,pins = <
  			MX6UL_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX 0x1b0b1
  			MX6UL_PAD_UART1_RX_DATA__UART1_DCE_RX 0x1b0b1
  		>;
  	};
  ...
  }
  

节点引脚配置方式

• pinctrl-names：定义引脚状态，一种状态对应一个pinctrl-x

• pinctrl-0：定义第0种状态需要使用到的引脚,可引用其他节点标识

• pinctrl-1：定义第1种状态需要使用到的引脚，以此类推

• …

节点配置信息记录

• fsl,pins(这个是由芯片厂家决定的)

  • 结合imx6ull的pinctrl子系统驱动使用
  • 以该属性来标识引脚的配置信息

• fsl,pins属性值

  一个宏+一个十六进制数

  MX6UL_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX 0x1b0b1
  

• 宏定义原型

  imx6ull.dtsi ->#include “imx6ull-pinfunc.h”->#include “imx6ul-pinfunc.h”

  #define MX6UL_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX 0x0084 0x0310 0x0000 0 0
  

• 宏值含义

  <mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val>
   0x0084    0x0310    0x0000     0x0      0x0
  

  • mux_reg：引脚复用设置寄存器

    

  • conf_reg：引脚属性设置寄存器

    

  • input_reg：引脚输入设置寄存器

  • 引脚需要输入功能时设置

  • mux_mode：复用寄存器设置值

  • 设置引脚复用

  • input_value：输入寄存器设置值

    • 设置引脚输入特性

• 十六进制数

  属性寄存器设置值

  • 特性复杂，独立设置