8.pinctrl子系统：iomuxc

Couvrir洪荒猛兽

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分类专栏： # 野火i.mx 6ull内核驱动进阶文章标签： linux

于 2023-08-25 12:15:56 首次发布

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iomuxc：input-output-multiplexer（输入输出多路复用器）

pinctrl子系统实验：RGB灯引脚初始化

pinctrl子系统预存iomux节点信息。预先确定引脚的数量和名字，为每个引脚的配置信息分配内存，管理每个引脚的使用状态。

pinctrl子系统的平台设备驱动文件：内核/drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx6ul.c

iomuxc：input-output-multiplexer（输入输出多路复用器）

iomuxc汇总了所需引脚的配置信息。

iomuxc定义

imx6ull.dtsi

iomuxc定义存放在内核/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi文件中。

iomuxc: iomuxc@20e0000 {
                                compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc";
                                reg = <0x20e0000 0x4000>;
                        };

compatible：与pinctrl子系统的平台驱动做匹配。

reg：引脚配置寄存器的基地址以及长度。后面的mux reg、conf reg、input reg都是相对于基地址来说。

imx6ull-mmc-npi.dts

imx6ull.dtsi又被内核/arch/arm/boot/dts/imx6ull-mmc-npi.dts包含。

#include "imx6ull.dtsi"

/* &节点标签 追加属性 */
&iomuxc {
	/* 表示使用的引脚具有哪些状态 */
  	pinctrl-names = "default"，"init","sleep";
  	/* 引用了其它的节点，见下 */
  	pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>; //当设置为default状态使用 pinctrl-0 引脚组
  	pinctrl-1 =<&xxx>; //代表init状态
  	pinctrl-2 =<&yyy>; //代表sleep状态

    /* 引脚组节点，包含若干个引脚的配置信息 */
    pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {
                /* imx6ull的pinctrl子系统用此属性名（fsl,pins）来记录引脚的配置信息，其它开发板同类节点可能不叫 fsl,pins */
                fsl,pins = <
                        MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19       0x17059 /* SD1 CD */
                        MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT    0x17059 /* SD1 VSELECT */
                        MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09        0x17059 /* SD1 RESET */
                >;
        };
 	 ...	
  	pinctrl_uart1: uart1grp {
  		fsl,pins = <
  			MX6UL_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX 0x1b0b1
  			MX6UL_PAD_UART1_RX_DATA__UART1_DCE_RX 0x1b0b1
  		>;
  	};
  ...
}

定义引脚配置方式

pinctrl-names：定义引脚状态。

pinctrl-0：定义第0种状态需要使用的引脚（可引用其它节点标签）

pinctrl-1：定义第1种状态需要使用的引脚（依次类推）

定义配置信息记录

fsl,pins：以该属性来标识引脚的配置信息，结合imx6ull的pinctrl子系统驱动使用。

fsl,pins属性值：宏 + 十六进制数（conf_reg的具体值）。

宏的原型存在于imx6ul-pinfunc.h ← imx6ull-pinfunc.h ← imx6ull.dtsi。

比如：#define MX6UL_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX 0x0084 0x0310 0x0000 0 0

宏值含义：

mux_reg（引脚复用设备寄存器）：0x0084（偏移地址）

conf_reg（引脚属性设置寄存器）：0x0310（偏移地址）

input_reg（引脚输入设置寄存器）：0x0000（引脚需要输入功能时设置。此时是Tx输出，无需设置输入）

mux_mode（复用寄存器设置值）：0x0（设置引脚复用）

input_val（输入寄存器设置值）：0x0

设备树inmuxc节点层次

iomuxc

function

group

fsl,pins = <

xxx

                        >;

  group

        function

iomuxc：pinctrl子系统的设备树节点

function：芯片具有外设功能，一个功能对应一个或多个IO组配置信息。

group：IO组中每个IO的配置信息。

fsl,pins：imx6ull中，功能和IO组的标识属性。

pinctl_map数组

pin group配置信息

pinctl_map[0]：配置pin group的所有引脚复用。

pinctl_map[1~n]：配置pin group的每个引脚的属性。

pinctl_map保存了所有pin state所需要的pin group引脚组信息，pinctl_setting把pin froup信息按pin state分类保存。

pinctl子系统的引脚设置接口

状态查询

pinctl_lookup_state

状态设置

pinctl_select_state

pinctrl子系统实验：RGB灯引脚初始化

platform设备引脚初始化

注册平台设备或平台驱动。

really_probe() -> pinctrl_bind_pins()。

RGB灯引脚状态初始化

iomuxc节点添加引脚配置信息

打开内核/arch/arm/boot/dts/imx6ull-mmc-npi.dts，在&iomuxc{}内加入内容。

pinctrl_rgb_led:rgb_led{
		fsl,pins = <
				MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04	0x000010b1
				MX6UL_PAD_CSI_HSYNC__GPIO4_IO20	    0x000010b1
				MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__GPIO4_IO19	    0x000010b1
		>;
};

rgb_led节点添加引脚状态

pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_rgb_led>;

即

rgb_led{
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&pinctrl_rgb_led>;

				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <1>;
				compatible = "fire,rgb_led";
				
				/*红灯节点*/
				ranges;
				rgb_led_red@0x020C406C{
					reg = <0x020C406C 0x00000004
						   0x020E006C 0x00000004
						   0x020E02F8 0x00000004
						   0x0209C000 0x00000004
						   0x0209C004 0x00000004>;
					status = "okay";
				};
				
				/*绿灯节点*/
				rgb_led_green@0x020C4074{
					reg = <0x020C4074 0x00000004
						   0x020E01E0 0x00000004
						   0x020E046C 0x00000004
						   0x020A8000 0x00000004
						   0x020A8004 0x00000004>;
					status = "okay";
				};
				
				/*蓝灯节点*/
				rgb_led_blue@0x020C4074{
					reg = <0x020C4074 0x00000004
						   0x020E01DC 0x00000004
						   0x020E0468 0x00000004
						   0x020A8000 0x00000004
						   0x020A8004 0x00000004>;
					status = "okay";
				};
			};

虚拟机：

重新编译设备树：make ARCH=arm -j4 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

然后拷贝到共享文件夹：sudo cp 内核/arch/arm/boot/dts/imx6ull-mmc-npi.dtb /home/couvrir/桌面/sharedir

开发板：

替代旧的二进制设备树：sudo cp /mnt/imx6ull-mmc-npi.dtb /usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/imx6ull-mmc-npi.dtb

同步缓冲区：sync

重启设备：sudo reboot

继承dts_led.ko

sudo insmod dts_led.ko

ls /dev/rgb_led

sudo sh -c "echo 1 > /dev/rgb_led"

sudo sh -c "echo 2 > /dev/rgb_led"

sudo sh -c "echo 4 > /dev/rgb_led"

sudo sh -c "echo 7 > /dev/rgb_led"

sudo sh -c "echo 0 > /dev/rgb_led"

sudo rmmod dts_led.ko

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iomuxc定义存放在内核/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi文件中。compatible：与pinctrl子系统的平台驱动做匹配。reg：引脚配置寄存器的基地址以及长度。后面的mux reg、conf reg、input reg都是相对于基地址来说。pinctrl-names：定义引脚状态。pinctrl-0：定义第0种状态需要使用的引脚（可引用其它节点标签）pinctrl-1：定义第1种状态需要使用的引脚（依次类推）
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