目录
一、I2C接口实现温湿度(AHT20)的采集
(一)了解I2C总线协议
1、I2C协议简介
I2C 通讯协议(Inter
-
Integrated Circuit)
是由
Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实
现简单,可扩展性强,不需要 USART
、
CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地
使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
在计算机科学里,大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和
片上外设;STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议,我们也
以分层的方式来理解,最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有
机械、电子功能部分的特性,确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑,
统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流,
协议层则规定我们用中文还是英文来交流。
下面我们分别对 I2C 协议的物理层及协议层进行讲解。
2、I2C 协议的物理层和协议层
①物理层
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/196152454658142a9dca068a6fc3a676.png)
它的物理层有如下特点:
(1)
它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个
I2C
通讯总线
中,可连接多个
I2C
通讯设备,支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2)
一个
I2C
总线只使用两条总线线路,一条双向串行数据线
(SDA)
,一条串行时钟线
(SCL)
。数据线即用来表示数据,时钟线用于数据收发同步。
(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址,主机可以利用这个地址进行不同设备之
间的访问。
(4)
总线通过上拉电阻接到电源。当
I2C
设备空闲时,会输出高阻态,而当所有设备都空
闲,都输出高阻态时,由上拉电阻把总线拉成高电平。
(5)
多个主机同时使用总线时,为了防止数据冲突,会利用仲裁方式决定由哪个设备占用
总线。
(6)
具有三种传输模式:标准模式传输速率为
100kbit/s
,快速模式为
400kbit/s
,高速模式
下可达
3.4Mbit/s
,但目前大多
I
2
C
设备尚不支持高速模式。
(7)
连接到相同总线的
IC
数量受到总线的最大电容
400pF
限制
。
②协议层
I2C
的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地
址广播等环节
通讯的起始和停止信号 :当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换,这个情况表示通讯的起始。当 SCL 是高电平时 SDA线由低电平向高电平切换,表示通讯的停止。起始和停止信号一般由主机产生。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3da751b0a230af0228b83bb42ee5f1bd.png)
数据有效性:
I2C
使用
SDA
信号线来传输数据,使用