uc/OS系统移植

目录

一.使用CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库

二.准备uCOSIII源码

三.移植前准备

四.开始移植

五.运行

六.实现三个任务

七、Keil虚拟仿真逻辑仪输出波形

 八、总结

九、参考文献

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一.使用CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库

配置RCC

 

配置SYS

设置PC13为GPIO_Output用于点亮LED灯 

设置串口USART1

 

设置工程

 

 

点击生成代码，并在Keil中打开该工程。

在main函数中的while循环里替换为下面的语句

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */

编译，将代码烧录到STM32F103中，BOOT0置零，按下Reset按钮，可以看到PC13LED灯闪烁，证明代码没有问题。

二.准备uCOSIII源码

进入官网下载：Micrium Software and Documentation - Silicon Labs

打开目录如下（文件夹uC-BSP和uC-CONFIG是自己新建的两个文件夹）

三.移植前准备

1.为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件

2.给文件夹uC-CONFIG添加以下文件（从以下路径复制过来）

 3.将uCOS相关文件复制到HAL工程的MDK-ARM文件夹下

四.开始移植

用keil打开工程

1.将uCOS文件添加到项目

点击Manage Project Items，及下面标志

为项目新建文件夹

点击小红框标志，输入大红框中的文件名，如下

分别给新增的文件夹添加文件

点击CPU–>Add Files…，选中以下文件，Add

结果如下：

 

 点击PORT–>Add Files…，选中以下文件，Add

结果如下：

 

  点击SOURCE–>Add Files…，选中以下文件，Add

 

 结果;

   点击CONFIG–>Add Files…，选中以下文件，Add