uc/OS系统移植

目录

一.使用CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库

二.准备uCOSIII源码

三.移植前准备

四.开始移植

五.运行

六.实现三个任务

七、Keil虚拟仿真逻辑仪输出波形

 八、总结

九、参考文献

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一.使用CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库

配置RCC

 

配置SYS

设置PC13为GPIO_Output用于点亮LED灯 

设置串口USART1

 

设置工程

 

 

点击生成代码，并在Keil中打开该工程。

在main函数中的while循环里替换为下面的语句

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */

编译，将代码烧录到STM32F103中，BOOT0置零，按下Reset按钮，可以看到PC13LED灯闪烁，证明代码没有问题。

二.准备uCOSIII源码

进入官网下载：Micrium Software and Documentation - Silicon Labs

打开目录如下（文件夹uC-BSP和uC-CONFIG是自己新建的两个文件夹）

三.移植前准备

1.为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件

2.给文件夹uC-CONFIG添加以下文件（从以下路径复制过来）

 3.将uCOS相关文件复制到HAL工程的MDK-ARM文件夹下

四.开始移植

用keil打开工程

1.将uCOS文件添加到项目

点击Manage Project Items，及下面标志

为项目新建文件夹

点击小红框标志，输入大红框中的文件名，如下

分别给新增的文件夹添加文件

点击CPU–>Add Files…，选中以下文件，Add

结果如下：

 

 点击PORT–>Add Files…，选中以下文件，Add

结果如下：

 

  点击SOURCE–>Add Files…，选中以下文件，Add

 

 结果;

   点击CONFIG–>Add Files…，选中以下文件，Add

 点击BSP–>Add Files…，选中以下文件，Add

 

 点击LIB–>Add Files…，选中以下文件，Add

 

 

 点击ok，完成。

导入文件路径

 

2.为bsp.c和bsp.h添加代码

找到BSP下的bsp.c和bsp.h文件

添加代码如下：

bsp.h

// bsp.h
#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__

#include "stm32f1xx_hal.h"

void BSP_Init(void);

#endif

bsp.c

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}



void BSP_Init(void)
{
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;


    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;

    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{
    return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32  ts_cnts)
{
	CPU_INT64U  ts_us;
  CPU_INT64U  fclk_freq;

 
  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us