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首先，打开Intel Realsense 官网.(Intel® RealSense™ Computer Vision - Depth and Tracking cameras (intelrealsense.com))将鼠标移动至 PRODUCTS ， 然后点击Depth Camera D435i .进入下一个界面，移动到图示的部分，点击OpenCV或者C/C++,进入下一个界面内.点击左上角的SDK 2.0点击 那只企鹅.(Between Window...

1.安装VScode，可以通过在官网下载和命令行的方式进行安装。（顺便提一下，在命令行安装的过程中可能会让你输入a）2.新建C/C++工程，VScode以文件夹为管理工程的方式，因此需要建立一个文件夹来保存工程。3.配置launch.json文件，它是一个启动配置文件。需要进行修改地方的是指定运行的文件，其次我们还可以在里面添加build任务。4.配置tasks.json文件，这个文件用来方便用户自定义任务，我们可以通过这个文件来添加g++/gcc或者是make命令，方便我们编译程序。5.上述四个流

由于电脑主机的系统是Windows系统，已被占用，所以安装Linux系统需要用到虚拟机。（不知道这样说对不对，这只是我的理解）。 所以第一步是安装虚拟机。首先在软件商店搜索 VMware-workstation 并下载安装，安装后不要进行更新。 然后，下面是非常重要的一步，如何获得Linux Ubuntu 镜像。 首先我去菜鸟教程查找，它推荐的教程比较老旧也比较繁琐，所以不建议按菜鸟教程的路线操作 ；然后上csdn查找，最后筛选出我认为最简单的路...