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关于计算机视觉的项目
DDsoup
大四在读,专业:计算机科学与技术
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基于颜色的对象检测与跟踪
实现步骤1. inRange过滤2. 形态学操作提取3. 轮廓提取4. 外接矩形获取5. 位置标定API// 该函数输出的dst是一幅二值化之后的图像void inRange(InputArray src, InputArray lowerb, InputArray upperb, OutputArray dst );参数解释:1:输入要处理的图像,可以为...原创 2022-04-11 20:30:52 · 453 阅读 · 0 评论 -
基于OpenCV+RealSense的障碍物检测
摄像头:实感摄像头D415基本思路:通过realsense SDK2.0 定义的类型和接口获取摄像头的数据和参数,将其转化为Mat对象对其进行图像模糊,转化为灰度图,二值化的处理,然后提取并绘制轮廓。接着计算轮廓中心点坐标,将其转化为字符串显示出来.代码实现:#include <iostream>#include <string.h>#include <opencv2/opencv.hpp> #include <librealsense2原创 2022-03-07 20:06:14 · 4485 阅读 · 10 评论