2024.3.1

 机械臂

#include<myhead.h>
#define SER_IP "172.20.10.5"  //服务器ip
#define SER_PORT 8888 //服务器端口号
#define CLI_IP "192.168.111.154" //客户端IP
#define CLI_PORT 9999 //客户端端口号

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int cfd;
	//创建用于通信的套接字文件描述符
	if((cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1)
	{
		perror("socket error");
		return -1;
	}
	printf("cfd=%d\n",cfd);
    //绑定
	//填充地址信息结构体
	struct sockaddr_in cin;
	cin.sin_family=AF_INET;
	cin.sin_port=htons(CLI_PORT);
	cin.sin_addr.s_addr=inet_addr(CLI_IP);
	//绑定
	if(bind(cfd,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin))==-1)
	{
		perror("bind error");
		return -1;
	}
	printf("bind success\n");
	//链接服务器
	//填充要链接的服务器地址信息结构体
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family=AF_INET;//地址族
	sin.sin_port=htons(SER_PORT);//端口号
	sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);//ip地址
	//链接服务器
	if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1)
	{
		perror("connect error");
		return -1;
	}
	printf("connect success\n");
	//数据收发
	char rbuf[5]={0xff,0x02,0x00,0x00,0xff};
	unsigned char bbuf[5]={0xff,0x02,0x01,0x00,0xff};
	//发送给服务器当做初始值
	send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
	sleep(1);
	send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
	char key=0;
	while(1)
	{
		printf("请输入要控制的机械臂：\nW/w红色增大,S/s红色减小\nD/d蓝色增大，A/a蓝色减小\n");
		scanf("%c",&key);
		getchar();
		switch(key)
		{
		case 'W':
		case'w':
			{
				rbuf[3]+=2;//每次操作的角度偏移2
				if(rbuf[3]>=90)
				{
					rbuf[3]=90;
				}
				send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
			}
			break;
		case 'S':
		case 's':
			{
				rbuf[3]-=2;//红色减小
				if(rbuf[3]>=90)
				{
					rbuf[3]=90;
				}
				send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
			}
			break;
		case 'D':
		case'd':
			{
				bbuf[3]+=2;//每次操作的角度偏移2
				if(bbuf[3]>=90)
				{
					bbuf[3]=90;
				}
				send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
			}
			break;
		case 'A':
		case 'a':
			{
				bbuf[3]-=2;
				if(bbuf[3]>=90)
				{
					bbuf[3]=90;
				}
				send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
			}
			break;
		default:goto A;

		}
	}
	close(cfd);
	A:;
return 0;
}

文件的上传和下载

#include<myhead.h>
#define SER_IP "172.20.10.5"
#define SER_PORT 69

int main(int argc, const char *argv[])
{
	//创建套接字
	int cfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
	if(cfd==-1)
	{
		perror("socket error");
		return -1;
	}
	printf("cfd=%d\n",cfd);
	//收发数据
	char pack[516]="";
	//定义容器，记录服务器的地址信息结构体
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family=AF_INET;
	sin.sin_port=htons(SER_PORT);
	sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);
	//下载
	short *p1=(short *)pack;
	*p1=htons(1);//设置操作码
	char *p2=(char *)p1+1;
	//输入文件名
	char name[50]="";
	puts("请输入文件名:");
	fgets(name,sizeof(name),stdin);
	strcpy(p2,name);//文件名
	char *p4=p2+strlen(p2)+1;
	strcpy(p4,"octet");
	int packlen=4+strlen(p2)+strlen(p4);//请求包的大小
	//向服务器发送请求包
	sendto(cfd,pack,packlen,0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin));
	while(1)
	{
		//收取数据包，每次以512大小进行读取，直到读取结束
		puts("1.上传");
		puts("2.下载");
		puts("请输入你想要进行的操作：");
		int option;
		scanf("%d",&option);
		getchar();
		switch(option)
		{
		case 1://上传
			{ 
				struct sockaddr_in cin;
				socklen_t socklen = sizeof(cin);    //计算结构体的大小

				//以只读的方式打开文件
				int rfd = -1;
				if((rfd = open(name,O_RDONLY|O_CREAT|O_TRUNC,0664)) == -1)
				{
					perror("open error");
					return -1;
				}
				short num = 0;
				while(1)
				{
					//清空协议包
					bzero(pack,sizeof(pack));
					//接受发来的应答包
					int res = recvfrom(cfd,pack,sizeof(pack),0,(struct sockaddr*)&cin,&socklen);
					if(*p1 == ntohs(4))
					{
						//发送一个数据包
						*p1 = htons(3);
						num++;
						*(p1 + 1) = htons(num);
						//读取数据
						res = read(rfd, p1+2,512);
						sendto(cfd, pack, sizeof(pack),0,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin));
						if(res == 0)
						{
							printf("upload success\n");
							break;
						}
					}
				}
				close(rfd);
			}
			break;
		case 2:
			{
			
					struct sockaddr_in cin;
					socklen_t socklen = sizeof(cin);   
					//打开文件
					int wfd = -1;
					if((wfd = open(name,O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC,0664)) == -1)
					{
						perror("open error");
						return -1;
					}
					while(1)
					{
						//清空协议包
						bzero(pack, sizeof(pack));
						int res = recvfrom(cfd, pack, sizeof(pack), 0, (struct sockaddr*)&cin,&socklen);
						//判断操作码是否为3 数据内容是否为512字节
						if(*p1 == ntohs(3))
						{
							//写入文件
							write(wfd, pack+4, res-4);
							//回复
							sendto(cfd, pack, 4, 0,(struct sockaddr*)&cin, sizeof(cin));
							//数据内容小于512字
							if(res-4 < 512)
							{
								printf("download success\n");
								break;
							}

						}
					}
					close(wfd);
				}
				break;
		}
	}
				close(cfd);
				return 0;
	}