认识OneOS

• 如何理解裸机系统与RTOS

• 什么是裸机系统

裸机系统：（前后台系统）

前台系统       中断处理系统

后台系统       应用程序

裸机系统缺点：

结构复杂       实现功能都放在无限循环

实时性差       （应用程序）轮流执行

Delay             空等待，CPU不执行其他代码

什么是RTOS

RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。（及时处理）

RTOS有哪些特点：

分而治之       实现功能划分为多个任务

无限循环       每个任务都是无限循环

抢占式           高优先级任务抢占低优先级任务

延时函数       任务调度

注意：中断可以打断任意任务

           任务可以同等优先级

RTOS工作机制：

1. 任务管理和调度

RTOS通过任务管理器（TaskScheduler）对任务进行管理和调度。每个任务都是一个独立的执行单元，具有独立的栈空间和任务控制块（TCB）。任务的创建可以通过特定的函数（如xTaskCreate）完成，并需要指定任务函数、任务名、栈大小、优先级等参数。任务调度器根据任务的优先级和状态，决定下一个执行的任务。任务的切换是由RTOS内核自动完成的，无需开发者手动干预。FreeRTOS中，任务调度器采用抢占式调度策略，即高优先级的任务可以抢占正在执行的低优先级任务。

2. 实时性和可靠性

RTOS的主要特点是提供及时响应和高可靠性。RTOS能够在规定时间内对事件进行响应，确保事件得到实时处理。RTOS提供了一些组件用于简化任务对资源的访问、事件的处理、以及任务之间的通信，有效降低任务之间的代码耦合，从而提高系统的可靠性。

3. 多任务处理和资源管理

RTOS支持多任务处理，通过“虚拟化”，每个任务好像独占CPU。这种机制提升了CPU利用率，避免等待造成的CPU空转。当不得不空转时，RTOS也可以让CPU进入低功耗模式，减少能量消耗。RTOS还提供了资源管理的机制，确保关键任务得到及时执行，同时有效管理系统资源。

4. 调度策略和优先级

在RTOS中，每个任务都有一个优先级，优先级越高的任务在就绪态时越容易被调度执行。RTOS通过巧妙设置任务的优先级，可以实现对系统资源的有效管理。抢占式调度策略允许高优先级的任务中断低优先级任务的执行，确保关键任务能够及时得到处理。

5. 系统响应和事件处理

RTOS的核心功能之一是快速响应外部事件。当外部事件发生时，RTOS能够迅速接受事件并进行处理，其处理结果能够在规定时间内控制生产过程或对处理系统做出响应。这种快速响应能力是通过RTOS内核的高效调度和任务管理实现的。

6. 低功耗模式和节能

RTOS还支持低功耗模式，当CPU不需要执行任务时，可以进入低功耗状态以减少能量消耗。这种机制对于电池供电的嵌入式设备尤为重要，可以显著延长设备的使用寿命。

通过上述机制，RTOS能够为实时应用程序提供稳定、可靠、高效的运行环境。无论是在工业控制、医疗设备、消费电子产品还是其他需要快速响应的领域，RTOS都发挥着至关重要的作用。

OneOS简介

OneOS是一个可裁剪、可剥夺型、轻量型的物联网操作系统 （硬实时操作系统）

OneOS不仅包含RTOS所需的所有功能，还包含设备驱动以及组件的功能

OneOS主要针对物联网领域，因此“网络”以及传感器连接是其重点实现功能。

OneOS架构：

OneOS Lite总体架构采用分层设计，主体由驱动、内核、组件、安全框架组成。采用一个轻量级内核加多个系统组件的模式，加上海量硬件的适配支持，使OneOS Lite 具备极高的可伸缩性与易用性。操作系统整体架构如下图：

OneOS有哪些特点：

图形工具辅助开发       OneOS-Cube:系统配置，项目构建以及MDK工程

无需手动移植              使用图形工具构建MDK工程

CubeMX配置              针对驱动配置

丰富的组件                  网络协议、文件系统、第三方组件等等

简易开发                     一站式开发工具OneOS Studio

OneOS与FreeRTOS的区别：

OS内核对比：

包含设备驱动框架比较：

包含组件比较：

OneOS与其他很多RTOS如FreeRTOS、uC/OS的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件。

OneOS与FreeRTOS开发难度对比：