趣谈西工大电子实习物联网智慧交通系统

学习简介：

物联网智慧交通系统是电子实习中相当有趣的一个环节，可以在一定程度上弥补没有被分配到智能小车的遗憾。在这个模块当中，你将在老师的带领下以完成两个小任务为驱动，让自身能力在八个学时当中充分锻炼。

下面这两张图是第一个和第二个小任务

 

学习内容：

其实老师让你在电脑上下载学习通上那几个软件的时候，自带的已经有框架了，真正需要你写的不到二十行。

不过这个物联网智慧交通系统本身还是挺有趣的。笔者一开始很好奇为什么小车能自己转弯沿着轨道走。后来了解，车辆的寻迹功能应该是通过电磁感应实现的，轨道的正下方有通电导线。

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问题提问：

老师课堂上会问你一些问题（当你看了慕课之后），比如会问你什么是伺服电机。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

那么请你再解释解释什么是伺服系统呢？

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

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老师评价：

邵老师温柔且严格。没有进行烧录而是想用别人上次烧进去的程序蒙混过关的话，邵老师会把你揪出来。

虽然只有两次课，但是每次课都会安排课堂提问，也会布置预习作业，最后一次课程的时候去回答。老师鼓励同学们积极回答，回答的话会有加分。

部分内容来自百度，一并感谢。