Led驱动程序

Led驱动程序

前几篇写的程序并没有真正控制什么硬件设备，接下来我们编写第一个真正用于控制硬件的驱动程序，Led驱动。
本质上来说无论裸机程序还是linux驱动程序目前都是在2440上运行的，要控制led，自然少不了操作2440的相关寄存器。
在编写驱动之前，我们需要先简单了解一下 MMU 这个神器，MMU 全称叫做 Memory Manage Unit，也就是内存管理单元。在老版本的 Linux 中要求处理器必须有 MMU，但是现在Linux 内核已经支持无 MMU 的处理器了。MMU 主要完成的功能如下：

1. 完成虚拟空间到物理空间的映射
2. 内存保护，设置存储器的访问权限，设置虚拟存储空间的缓冲特性
   我们重点来看一下第①点，也就是虚拟空间到物理空间的映射，也叫做地址映射。
   首先了解两个地址概念：虚拟地址(VA,Virtual Address)、物理地址(PA，Physcical Address)。对于 32 位的处理器来说，虚拟地址范围是 2^32=4GB，我们的开发板上有 64MB 的 SDRAM，这 64MB 的内存就是物理内存，经过 MMU 可以将其映射到整个 4GB 的虚拟空间那么换句话说就是由于linux启动时启用了MMU，所以在编写程序时用到的都是虚拟内存，而不是物理内存。但是操作led必须使用物理内存。
   很明显，目前我