基于Simulink实现按规定速率向目标值调节

Simulink是一个大的仿真器，从而我们可以利用Simulink进行仿真。如果想要实现从“当前值”向“目标值”按一定速率逼近，我们可以利用StateFlow实现这个功能。

实现这个功能的内部逻辑是：当前值和目标值进行比较，若当前值＞目标值，则当前值递减；反之当前值<目标值,则当前值递增。

举例：当前值按照0.1/s的变化速率向目标值调节
首先，要先确定或者设置采样时间，如下图

其次，确定每次增加的StepValue。如上图，设置的采样时间是0.1s，变化速率是0.1/s，因此StepValue为0.01（每0.1s变化0.01）

最后，当前值和目标值进行判断，并递增或递减，模型如下图（第一个模型有漏洞，用第二个模型），

但是，如果用上图方式实现该功能，则会在达到目标值出现抖动或者出现锯齿。结果如下图

其原因是因为，变量TargetValue和变量CurrentValue数据类型均是single，就会导致TargetValue和CurrentValue的存在精度误差，从而比较不准确，因此在建模的时候，尽量避免在StateFlow中的“条件判断”里面使用“>、<、=”。
那怎么解决这个问题呢？可以使用两个数值相减，如下图：

结果如下图：

从而避免精度误差的问题